[发明专利]轨道车辆及其转向架

权利要求书

1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括转臂定位关节(9)及供电控制装置，所述转臂定位关节(9)包括磁流变弹性体(2)、励磁线圈(4)、钢芯(7)、套设在所述钢芯(7)外侧的永磁体(8)，所述磁流变弹性体(2)套设在所述永磁体(8)外侧，所述励磁线圈(4)套设在所述永磁体(8)，所述供电控制装置用对所述励磁线圈(4)供电。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，

当所述轨道车辆直线行驶时，所述供电控制装置停止对所述励磁线圈(4)通电，所述永磁体(8)提供磁场；

当所述轨道车辆曲线通过时，所述供电装置对所述励磁线圈(4)通电，所述励磁线圈(4)施加于所述永磁体(8)磁场方向相反的励磁磁场。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括用于判断所述车辆是否处于曲线运动状态的判断装置，所述判断装置与所述供电控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，当所述轨道车辆的轮对摇头频率增加超过预设限值时，则所述判断装置判断为车辆处于车辆曲线运动状态。

5.根据权利要求3所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，当所述轨道车辆的构架振动加速度超过预设限值时，则所述判断装置判断为车辆处于车辆曲线运动状态。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括端盖(5)、法兰(1)及套设在所述磁流变弹性体(2)外侧的外环(3)，所述法兰(1)套设在所述磁流变弹性体(2)的相对两侧，且两端分别与所述外环(3)和所述端盖(5)固定连接，所述端盖(5)套设在所述励磁线圈(4)的外侧，且所述端盖(5)的第一端与所述法兰(1)的外壁连接，所述法兰(1)为两个，两个所述法兰(1)设置在所述端盖(5)背向设置的两端。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括螺纹锁紧件(6)，所述锁紧件为两个，两个所述锁紧件分别设置在所述端盖(5)的相对两端，且里端与所述钢芯(7)的两端抵接，所述螺纹锁紧件(6)与所述永磁体(8)螺纹连接，所述螺纹锁紧件(6)的帽体与所述端盖(5)的外壁卡接。

8.根据权利要求6所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述永磁体(8)为台阶式结构，所述励磁线圈(4)设置在所述永磁体(8)外凸的第一台阶，所述法兰(1)设置在所述永磁体(8)外凸的第二台阶上，所述磁流变弹性体(2)设置在所述永磁体(8)的外端面上，所述第二台阶外凸于所述第一台阶。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述励磁线圈(4)为两个，两个所述励磁线圈(4)分别位于所述磁流变弹性体(2)相对两侧。

10.一种轨道车辆，包括转向架，其特征在于，所述转向架为权利要求1-9中任一项所述的转向架。