[发明专利]轨道车辆及其转向架

说明书

本发明公开了一种轨道车辆及其转向架，其中轨道车辆的转向架包括转臂定位关节及供电控制装置，转臂定位关节包括磁流变弹性体、励磁线圈、钢芯、套设在钢芯外侧的永磁体，磁流变弹性体套设在永磁体外侧，励磁线圈套设在永磁体，供电控制装置用对励磁线圈供电。在本申请提供的轨道车辆的转向架中，当直线行驶时，励磁线圈无电时，永磁体磁化磁流变弹性体中的磁介质，使磁流变关节获得最大刚度，当通电后，励磁线圈对永磁体进行反向励磁，使得关节刚度降低，实现低轮缘磨耗，因此轨道车辆运行稳定性提高。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道车辆的转向架。本发明还涉及一种包括上述转向架的轨道车辆。

背景技术

在市域车辆和城际动车组转向架悬挂参数对车辆系统动力学行为有着决定性作用。传统的被动式悬挂难以适应车辆在不同等级线路的跨线运行，且由于被动悬挂不能随激励和车辆状态的变化实时调整悬挂特性，这限制了车辆动力学性能的进一步改善。

传统的轨道车辆的转向机中转臂定位关节的刚度为定制，行驶过程中转臂定位关节对轮缘磨耗较为严重，导致轨道车辆运动稳定性较低。

因此，如何提高轨道车辆运行稳定性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆的转向架，以提高轨道车辆运行稳定性。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向架的轨道车辆。

为实现上述目的，本发明提供一种轨道车辆的转向架，包括转臂定位关节及供电控制装置，所述转臂定位关节包括磁流变弹性体、励磁线圈、钢芯、套设在所述钢芯外侧的永磁体，所述磁流变弹性体套设在所述永磁体外侧，所述励磁线圈套设在所述永磁体，所述供电控制装置用对所述励磁线圈供电。

优选地，

当所述轨道车辆直线行驶时，所述供电控制装置停止对所述励磁线圈通电，所述永磁体提供磁场；

当所述轨道车辆曲线通过时，所述供电装置对所述励磁线圈通电，所述励磁线圈施加于所述永磁体磁场方向相反的励磁磁场。

优选地，还包括用于判断所述车辆是否处于曲线运动状态的判断装置，所述判断装置与所述供电控制装置电连接。

优选地，当所述轨道车辆的轮对摇头频率增加超过预设限值时，则所述判断装置判断为车辆处于车辆曲线运动状态。

优选地，当所述轨道车辆的构架振动加速度超过预设限值时，则所述判断装置判断为车辆处于车辆曲线运动状态。

优选地，还包括端盖、法兰及套设在所述磁流变弹性体外侧的外环，所述法兰套设在所述磁流变弹性体的相对两侧，且两端分别与所述外环和所述端盖固定连接，所述端盖套设在所述励磁线圈的外侧，且所述端盖的第一端与所述法兰的外壁连接，所述法兰为两个，两个所述法兰设置在所述端盖背向设置的两端。

优选地，还包括螺纹锁紧件，所述锁紧件为两个，两个所述锁紧件分别设置在所述端盖的相对两端，且里端与所述钢芯的两端抵接，所述螺纹锁紧件与所述永磁体螺纹连接，所述螺纹锁紧件的帽体与所述端盖的外壁卡接。

优选地，所述永磁体为台阶式结构，所述励磁线圈设置在所述永磁体外凸的第一台阶，所述法兰设置在所述永磁体外凸的第二台阶上，所述磁流变弹性体设置在所述永磁体的外端面上，所述第二台阶外凸于所述第一台阶。

优选地，所述励磁线圈为两个，两个所述励磁线圈分别位于所述磁流变弹性体相对两侧。

一种轨道车辆，包括转向架，所述转向架为上述任一项所述的转向架。