[发明专利]齿轮箱和减速机

权利要求书

1.一种齿轮箱，用于减速机中，所述减速机还包括电机，所述电机与所述齿轮箱传动连接，其特征在于，所述齿轮箱包括：

第一传动件，与所述电机传动连接；

第二传动件，与负载传动连接；

齿轮组，所述第一传动件通过所述齿轮组与所述第二传动件传动连接；

其中，所述齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，所述太阳齿轮和所述行星齿轮啮合且均安装在所述支架上，所述支架和所述行星齿轮可绕所述太阳齿轮的中心轴转动；所述行星齿轮具有初始位置和工作位置，所述电机能够带动所述行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换，所述行星齿轮位于初始位置时，所述行星齿轮与所述第二传动件间隔设置，所述行星齿轮位于工作位置时，所述行星齿轮与所述第二传动件传动连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮组还包括：

第一齿轮，与所述第一传动件传动连接；

第二齿轮，与所述太阳齿轮传动连接；

其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮的中心轴和所述第二齿轮的中心轴均与所述太阳齿轮的中心轴平行。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮包括第一主动部和第一被动部，所述第一主动部与所述第二齿轮啮合，所述第一被动部与所述第一传动件啮合。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮包括第二主动部和第二被动部，所述第二主动部与所述太阳齿轮啮合，所述第二被动部与所述第一主动部啮合。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述太阳齿轮包括第三主动部和第三被动部，所述第三主动部与所述行星齿轮啮合，所述第三被动部与所述第二主动部啮合。

6.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括外壳，所述外壳包括安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一齿轮安装在所述第一安装部上，所述第二齿轮安装在所述第二安装部上。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述支架包括太阳安装部与行星安装部，所述太阳齿轮安装在所述太阳安装部上，所述行星齿轮安装在所述行星安装部上。

8.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮组还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二传动件固定连接，且所述第三齿轮的中心轴与所述第二传动件的中心轴重合；

其中，所述行星齿轮在工作位置时与所述第三齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于，所述安装座还包括第三安装部和第四安装部，所述第三齿轮安装在所述第三安装部上，所述支架安装在第四安装部上，且所述第四安装部的中心轴与所述太阳安装部的中心轴重合。

10.一种减速机，其特征在于，包括：

壳体；

电机，安装在所述壳体内，用于作为动力源驱动负载运动；

如权利要求1-9任一项所述的齿轮箱，用于调整所述电机与所述负载的传动关系。