[发明专利]齿轮箱和减速机

说明书

本申请公开了一种齿轮箱和减速机，齿轮箱用于减速机中，该减速机还包括电机，电机与齿轮箱传动连接。齿轮箱包括第一传动件、第二传动件和齿轮组，第一传动件通过齿轮组与第二传动件传动连接。其中，齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，太阳齿轮与行星齿轮啮合且均安装在支架上，支架和行星齿轮可绕太阳齿轮的中心轴转动。行星齿轮具有初始位置和工作位置，电机能够带动行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换，行星齿轮位于初始位置时，行星齿轮与第二传动件间隔设置，行星齿轮位于工作位置时，行星齿轮与第二传动件传动连接。

技术领域

本申请涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮箱和减速机。

背景技术

齿轮箱作为一种机械传动装置，在日常的生产、生活中得到广泛的使用，特别是在需要加速减速、改变传动方向、改变转动力矩、实现离合功能或实现分配动力等应用场景中，齿轮箱具有显著的优点。

在现有自动化控制的大环境下，齿轮箱经常作为减速器应用在电机等作为动力的设备中，但对于需要在手动控制和自动控制等多种控制方式切换的场景下，常规的齿轮箱会影响到手动控制的灵活性和精确性，需要人为调节手动控制下齿轮箱的传动形式。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种齿轮箱和减速机，能够有效解决上述的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种齿轮箱，用于减速机中，所述减速机还包括电机，所述电机与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱包括：

第一传动件，与所述电机传动连接；

第二传动件，与负载传动连接；

齿轮组，所述第一传动件通过所述齿轮组与所述第二传动件传动连接；

其中，所述齿轮组包括太阳齿轮、行星齿轮和支架，所述太阳齿轮与所述行星齿轮啮合且均安装在所述支架上，所述支架和所述行星齿轮可绕所述太阳齿轮的中心轴转动；所述行星齿轮具有初始位置和工作位置，所述电机能够带动所述行星齿轮在初始位置和工作位置之间切换，所述行星齿轮位于初始位置时，所述行星齿轮与所述第二传动件间隔设置，所述行星齿轮位于工作位置时，所述行星齿轮与所述第二传动件传动连接。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述齿轮组还包括：

第一齿轮，与所述第一传动件传动连接；

第二齿轮，与所述太阳齿轮传动连接；

其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮的中心轴和所述第二齿轮的中心轴均与所述太阳齿轮的中心轴平行。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述第一齿轮包括第一主动部和第一被动部，所述第一主动部与所述第二齿轮啮合，所述第一被动部与所述第一传动件啮合。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述第二齿轮包括第二主动部和第二被动部，所述第二主动部与所述太阳齿轮啮合，所述第二被动部与所述第一主动部啮合。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述太阳齿轮包括第三主动部和第三被动部，所述第三主动部与所述行星齿轮啮合，所述第三被动部与所述第二主动部啮合。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述齿轮箱还包括外壳，所述外壳包括安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一齿轮安装在所述第一安装部上，所述第二齿轮安装在所述第二安装部上。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述支架包括太阳安装部与行星安装部，所述太阳齿轮安装在所述太阳安装部上，所述行星齿轮安装在所述行星安装部上。

在本申请实施例提供的齿轮箱中，所述齿轮组还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二传动件固定连接，且所述第三齿轮的中心轴与所述第二传动件的中心轴重合；