[发明专利]车辆识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：

确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域；

依据所述候选车色识别区域的亮度信息，对所述候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除，得到目标车色识别区域；

依据所述目标车色识别区域的色度信息，确定所述待识别车辆的车色；

确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域，包括：

依据所述待识别车辆图像中车牌位置，确定所述待识别车辆图像中的初始车色识别区域；

确定所述待识别车辆图像中待识别车辆的车身倾斜度，并依据所述车身倾斜度对所述初始车色识别区域的位置进行调整，得到所述候选车色识别区域；

其中，所述车身倾斜度是根据所述待识别车辆图像中的车牌形变来确定的。

所述确定所述待识别车辆图像中待识别车辆的车身倾斜度，包括：

确定所述待识别车辆图像中车牌轮廓的最小外接矩形区域；其中，所述待识别车辆图像为矩形的图像，且所述最小外接矩形区域的横向边与所述待识别车辆图像的横向边平行；

依据所述最小外接矩形区域的尺寸和车牌的标准尺寸，确定所述车身倾斜度；所述车身倾斜度是所述待识别车辆的相对采集所述待识别车辆图像的图像采集设备的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述最小外接矩形区域的尺寸和车牌的标准尺寸，确定所述车身倾斜度，包括：

将所述最小外接矩形区域的横向边尺寸与纵向边尺寸之间的比值，作为第一比值；

将车牌的标准长度与标准宽度之间的比值，作为第二比值；所述第二比值用于表征由图像采集设备正向采集所述待识别车辆得到图像中的车牌长宽比；

依据所述第一比值和所述第二比值，确定所述车身倾斜度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述候选车色识别区域的亮度信息，对所述候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除，得到目标车色识别区域，包括：

对所述候选车色识别区域进行划分，得到至少两个子区域；不同子区域中包括的像素个数相同；

依据候选车色识别区域中各像素的亮度信息，确定所述至少两个子区域中各个子区域所属的亮度区间，得到不同亮度区间下子区域的占比；

依据不同亮度区间下子区域的占比，对所述候选车色识别区域中包括车色识别干扰部分的子区域进行剔除，得到包括目标车色识别区域的子区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据不同亮度区间下子区域的占比，对所述候选车色识别区域中包括车色识别干扰部分的子区域进行剔除，包括：

依据所述不同亮度区间下子区域的占比，确定子区域占比最多的两个亮度区间，并作为第一亮度区间和第二亮度区间；

依据所述第一亮度区间与第二亮度区间之间的亮度差异信息，以及采集所述待识别车辆图像时光照信息，对所述候选车色识别区域中存在车色识别干扰部分的子区域进行剔除。

5.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：

候选区域确定模块，用于确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域；

目标区域确定模块，用于依据所述候选车色识别区域的亮度信息，对所述候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除，得到目标车色识别区域；

车辆车色识别模块，用于依据所述目标车色识别区域的色度信息，确定所述待识别车辆的车色；

所述候选区域确定模块包括：

初始车色识别区域确定单元，用于依据所述待识别车辆图像中车牌位置，确定所述待识别车辆图像中的初始车色识别区域；

候选车色识别区域确定单元，用于确定所述待识别车辆图像中待识别车辆的车身倾斜度，并依据所述车身倾斜度对所述初始车色识别区域的位置进行调整，得到所述候选车色识别区域；

其中，所述车身倾斜度是根据所述待识别车辆图像中的车牌形变来确定的；

车牌轮廓区域确定子单元，用于确定所述待识别车辆图像中车牌轮廓的最小外接矩形区域；其中，所述待识别车辆图像为矩形的图像，且所述最小外接矩形区域的横向边与所述待识别车辆图像的横向边平行；

车牌车身倾斜度确定子单元，用于依据所述最小外接矩形区域的尺寸和车牌的标准尺寸，确定所述车身倾斜度；所述车身倾斜度是所述待识别车辆的相对采集所述待识别车辆图像的图像采集设备的倾斜度。