[发明专利]车辆识别方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010066742.X | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN113139409B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 蔡正平;李延峰;胡俊柯;王凯 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/56 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例中公开了一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域;依据所述候选车色识别区域的亮度信息,对所述候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除,得到目标车色识别区域;依据所述目标车色识别区域的色度信息,确定所述待识别车辆的车色。采用本申请的方案,可对候选车色识别区域中由于逆光环境或夜间环境所造成凸显失真的车色识别干扰部分进行剔除,尽可能只保留不受光照条件影响的车色识别有效部分,进而可以采用剩余的区域进行车色识别操作,实现在全天候使用环境下仍可对待识别车辆的车色进行准确识别。
技术领域
本发明实施例涉及监控技术领域,尤其涉及一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,在城市道路交通、高速路交费、治安卡口、停车场等各个领域及不同地区进行车辆识别时,不仅需要识别车辆的车牌,而且还需要识别车辆的车身颜色、车型和车标等。但是,在实际应用中,受到光照和天气的影响,同一车身颜色的车辆在强光阴影或反光、光线相对昏暗、夜间外界光照条件差等场景下的成像颜色效果不尽相同,导致无法准确识别出车辆的颜色。
发明内容
本发明实施例中提供了一种车辆识别方法、装置、设备及存储介质,以实现在有限计算资源下对全天候环境中的车辆进行车身颜色的准确识别。
第一方面,本发明实施例中提供了一种车辆识别方法,包括:
确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域;
依据所述候选车色识别区域的亮度信息,对所述候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除,得到目标车色识别区域;
依据所述目标车色识别区域的色度信息,确定所述待识别车辆的车色。
第二方面,本发明实施例中还提供了一种车辆识别装置,包括:
候选区域确定模块,用于确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域;
目标区域确定模块,用于依据所述候选车色识别区域的亮度信息,对所述候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除,得到目标车色识别区域;
车辆车色识别模块,用于依据所述目标车色识别区域的色度信息,确定所述待识别车辆的车色。
第三方面,本发明实施例中还提供了一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中提供任意所述的车辆识别方法。
第四方面,本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中提供任意所述的车辆识别方法。
本发明实施例中提供了一种车辆识别方法,可采集包括待识别车辆的待识别车辆图像,并确定待识别车辆图像中的候选车色识别区域,然后依据候选车色识别区域的亮度信息对候选车色识别区域中车色识别干扰部分进行剔除,得到目标车色识别区域,再依据目标车色识别区域的色度信息来确定待识别车辆的车色。采用本申请的方案,不需要对待识别车辆图像中的整个待识别车辆区域进行分析,仅需要确定其中包括的用于进行车色识别的一部分区域,这样一来不需要耗费大量的计算资源,就可进行后续的车色识别,从而实现在有限计算资源下进行车色识别。同时,本申请方案还可对候选车色识别区域中由于逆光环境或夜间环境所造成凸显失真的车色识别干扰部分进行剔除,尽可能只保留不受光照条件影响的车色识别有效部分,进而可以采用剩余的区域进行车色识别操作,实现在全天候使用环境下仍可对待识别车辆的车色进行准确识别。
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