[发明专利]双车板交换式立体车库

权利要求书

1.一种双车板交换式立体车库，其特征在于，包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及用于承载车辆的载车板，所述车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，所述车库主体具有呈平行并排设置的停放顶层及位于所述停放顶层之下的停放底层，所述停放顶层至所述停放底层设置有供所述穿层升降机升降的穿层通道，所述停放底层的内侧设置有停车位，所述双层车位轨道位于所述停车位，所述双层车位轨道具有用于可放置载车板的上层轨道和下层轨道，所述横移小车安装于所述停放底层，且所述横移小车位于所述停车位和所述穿层通道之间，所述横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，所述双层取车机安装于所述穿层升降机，所述双层取车机在所述穿层升降机的驱动下升降以使得所述双层取车机停留在目标层数，所述双层取车机上具有上层工位和下层工位，所述穿层升降机对应所述双层取车机具有工位切换机构，所述工位切换机构可使得载车板于所述上层工位和所述下层工位之间切换，所述双层取车机用于将所述上层工位上的载车板搬运至所述上层横移工位并同时将所述下层横移工位处的载车板搬运至所述下层工位，所述横移小车用于将所述上层横移工位处的载车板搬运至所述上层轨道，以及将所述下层轨道处的载车板搬运至所述下层横移工位。

2.如权利要求1所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述双层车位轨道包括上拉杆、下拉杆和两长形连接架，两所述长形连接架之间具有间距且呈对称设置地安装于所述停车位，所述长形连接架包括上层支撑台、中间连接板和下层支撑台，所述上层支撑台固定于所述中间连接板的上端，所述下层支撑台固定于所述中间连接板的下端，所述上拉杆横跨并固定于两所述上层支撑台上，以使得所述上层支撑台与所述上拉杆共同形成所述上层轨道，所述下拉杆横跨并固定于两所述下层支撑台上，以使得所述下层支撑台与所述下拉杆共同形成所述下层轨道。

3.如权利要求1所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述横移小车包括横移小车轨道、上层横移机构和下层横移机构，所述上层横移工位和所述下层横移工位沿所述横移小车轨道的上、下方向呈间隔开地设置于所述横移小车轨道，所述上层横移机构安装于所述上层横移工位，所述上层横移机构使得载车板可在所述上层横移工位和所述上层轨道之间切换，所述下层横移机构安装于所述下层横移车位，所述下层横移机构使得载车板可在所述下层横移工位和所述下层轨道之间切换。

4.如权利要求1所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述双层取车机包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，所述机架安装于所述穿层升降机，所述上微动机构和所述下微动机构均安装于所述机架，所述上层取车机构安装于所述上微动机构的输出端，所述上层取车机构在所述上微动机构的驱动下横移以靠近或远离所述横移小车，所述上层取车机构用于将载车板放入所述上层横移工位或取出；所述下层取车机构安装于所述下微动机构的输出端，所述下层取车机构在所述下微动机构的驱动下横移以靠近或远离所述横移小车，所述下层取车机构用于将载车板放入所述下层横移工位或取出。

5.如权利要求4所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述上微动机构包括上伸缩微动驱动装置及与所述上伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述上层取车机构连接，所述上伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述上层取车机构移动。

6.如权利要求4所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述下微动机构包括下伸缩微动驱动装置及与所述下伸缩微动驱动装置之输出端连接的移动座，所述移动座与所述下层取车机构连接，所述下伸缩微动驱动装置通过驱使所述移动座沿所述机架的左右方向做直线往复移动以带动所述下层取车机构移动。

7.如权利要求4所述的双车板交换式立体车库，其特征在于，所述上层取车机构包括上移动架、左传输装置和右传输装置，所述上移动架安装于所述上微动机构的输出端，所述上移动架在所述上微动机构的驱动下横移，所述左传输装置和所述右传输装置沿所述机架的左右方向安装于所述上移动架的左、右两侧，借由所述左传输装置和所述右传输装置的传输使得所述载车板移动。