[发明专利]一种可以自动爬行的移动电缆

权利要求书

1.一种可以自动爬行的移动电缆，包括电缆本体(100)，其特征在于：所述的电缆本体(100)上设有：

爬行移动装置(2)，包括安装在电缆本体(100)上的弹性体(21)，以及位于弹性体(21)与电缆本体(100)之间的内部控制装置(22)；

电力匹配装置(1)，用于从电缆本体(100)内部获取电能，并提供给所述的爬行移动装置(2)；

信号获取装置(3)，用于从电缆本体(100)内部获取动作信号，并将动作信号传递给所述的爬行移动装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：还包括外部监控装置(4)，所述的外部监控装置(4)包括能从外部观察到电缆本体(100)位置以及电缆本体(100)周围环境的视觉装置(41)，判断电缆本体(100)位置安全性的判断装置，以及能根据判断结果而向所述的信号获取装置(3)发出动作信号的指令装置。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：所述的电力匹配装置(1)包括位于电缆本体(100)内部的供电端感应线圈(11)以及位于电缆本体(100)外部的受电端感应线圈(12)。

4.根据权利要求2所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：所述的视觉装置(41)包括一定数量安装在电缆本体(100)及周围区域的无线传感器(411)。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：所述的内部控制装置(22)包括一定数量的滑块电磁铁，滑块电磁铁分为前后两组，每组滑块电磁铁周向均匀环绕在电缆本体(100)上。

6.根据权利要求5所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：所述的弹性体(21)为电生化肌肉性材料，周向均匀包裹在滑块电磁铁外部。

7.根据权利要求6所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：所述的滑块电磁铁数量为24块，每组12块，所述的弹性体(21)数量为12块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可以自动爬行的移动电缆，其特征在于：所述的电缆本体(100)上电力匹配装置(1)、爬行移动装置(2)及信号获取装置(3)的数量至少为两个。