[发明专利]一种可以自动爬行的移动电缆

说明书

一种可以自动爬行的移动电缆，包括电缆本体，以及爬行移动装置、电力匹配装置、信号获取装置和外部监控装置，爬行移动装置中的弹性体可以根据给定信号而发生弯曲，通过两套装置的配合使得相邻的弹性体弯曲方向不同从而实现电缆的定向运动。本发明的移动电缆结构紧凑，运动灵活，可以解决工程机械施工现场电缆纵横交错，存在安全隐患的问题，为施工提供保障。

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，特别涉及一种可以自动爬行的移动电缆。

背景技术

当前，工程机械在施工中主要使用电缆来连接电源从而获取电能。由于工程机械的工作范围较大，经常需要移动，电缆往往会落在道路的中间，并且施工工作需要多个工程机械同时进行，散落在地面上的电缆往往纵横交错，当工程机械移动时，很容易碾压到电缆，导致电缆破裂，发生危险。

就以上问题，当前主要的解决方式是派专门的安全巡检员定时巡检，但若工程机械较多，巡检员在巡检中往往会发生遗漏，产生安全隐患。

发明内容

本发明要解决现有技术的问题，提供一种可以自动爬行的移动电缆，解决在供电施工中电缆落在道路上被工程机械碾压导致危险的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可以自动爬行的移动电缆，包括电缆本体，所述电缆本体上设有：爬行移动装置，包括安装在电缆本体上的弹性体，以及位于弹性体与电缆本体之间的内部控制装置，弹性体可以让电缆本体在周向的任一指定方向弯曲，内部控制装置用于控制弹性体的弯曲动作；电力匹配装置，用于从电缆本体内部获取电能，并提供给所述的爬行移动装置，从而控制弹性体的弯曲方向；信号获取装置，用于从电缆本体内部获取动作信号，并将动作信号传递给所述的爬行移动装置。

还包括外部监控装置，所述的外部监控装置包括能从外部观察到电缆本体位置以及电缆本体周围环境的视觉装置，判断电缆本体位置安全性的判断装置，以及能根据判断结果而向所述的信号获取装置发出动作信号的指令装置。所述的判断装置可以根据电缆与工程机械的相对位置获得电缆是否有可能被工程机械碾压的信息，从而做出是否需要电缆移动的判断。所述的指令装置可根据判断装置所呈现的信息，从电缆的输入端向电缆内部发出高频信号，位于电缆内部的信号获取装置接受高频信号，并将信号传递给内部控制装置，同时向弹性体21施加电信号。

这些安装在电缆上某一部分的装置，配合外部监控装置，可以让电缆的该部分向指定的任意方向伸缩弯曲，从而控制电缆像蛇一样爬行移动。工程机械工作时，巡检员可以通过外部监控装置实时获取电缆的位置以及电缆周围的环境，例如周围是否有其他工程机械，从而做出施工场所是否具有安全隐患的判断，这样大大减轻了安全巡检员的工作量。当安全巡检员认为某根电缆有被碾压的可能时，可以远程控制电缆移动，这样不仅能够消除施工现场的安全隐患，同时能够提升电缆的平均寿命。

作为优选，所述的电力匹配装置包括位于电缆本体内部的供电端感应线圈以及位于电缆本体外部的受电端感应线圈。电力匹配装置分为位于电缆内外的两部分，通过电磁感应的方式，获取从电缆的输入端向电缆内部发出高频电能，为所述的爬行移动装置供电，电力匹配装置所获取的电能由电缆本身提供，不需要额外的供电装置。

作为优选，所述的视觉装置包括一定数量安装在电缆本体及周围区域的无线传感器。周围区域的无线传感器既包括安装在工程机械上的，也可以是其他物体上，无线传感器向视觉装置发送电缆以及工程机械的相对位置信息，基于视觉装置所提供的信息，巡检员不必到施工现场也能够实时掌握电缆的位置。

作为优选，所述的内部控制装置包括一定数量的滑块电磁铁，滑块电磁铁分为前后两组，每组滑块电磁铁周向均匀环绕在电缆本体上。滑块电磁铁接受到控制信号后，滑块电磁铁的滑块向电缆中心的方向被推出，不同的信号控制不同滑块电磁铁的运动，从而推动弹性体，使其发生不同方向上的弯曲。