[发明专利]一种卷盘自动包装生产线及卷盘包装方法

权利要求书

1.一种卷盘自动包装生产线，其特征在于：包括控制器、上位机、生产管理系统及按照生产流程依次设置的信息录入装置、上料模组、保护带安装模组、输送机构、干燥剂供给模组、入袋模组、真空包装模组与纸盒折叠包装模组，所述控制器与上料模组、保护带安装模组、输送机构、干燥剂供给模组、入袋模组、真空包装模组及纸盒折叠包装模组电连接；

所述信息录入装置适于识别产品随工单信息，并将随工单信息传输至所述上位机中，由所述上位机传输至所述生产管理系统中，所述生产管理系统根据随工单信息找到该批次产品信息，并将该批次产品信息传输至所述上位机中，

所述上料模组与所述保护带安装模组之间设置有第一机械手与第一检测装置，所述上料模组适于将产品输送至所述第一机械手，所述第一检测装置适于对产品表面印字进行检测，并将印字信息传送至所述上位机中，由所述上位机对印字信息与上位机中产品信息进行验证，印字信息验证后，所述上位机将验证结果传送给控制器，当印字信息与上位机中产品信息一致时，所述控制器控制所述第一机械手将产品输送至所述保护带安装模组，当印字信息与上位机中产品信息不一致时，则控制器控制所述第一机械手将产品输送至预设不良品处理工位，所述保护带安装模组适于对所述第一检测装置识别后的产品安装保护带并将安装后的产品输送至输送机构；

所述输送机构适于将产品输送至入袋模组，所述输送机构上设置有第一校对标签粘贴模组，所述第一校对标签粘贴模组适于将第一校对标签粘贴在产品表面；

所述第一校对标签粘贴模组侧面设置有第二检测装置，所述第二检测装置包含一个第一视觉系统和一个扫描枪，并与所述上位机通信连接，所述第二检测装置的第一视觉系统适于识别产品表面的第一校对标签并将第一校对标签信息传输至所述上位机中，所述扫描枪适于读取产品表面的初始标签信息并将初始标签信息传输至所述上位机中，由所述上位机将第一校对标签信息与扫描枪读取得到的初始标签信息进行验证，产品信息验证后，所述上位机将验证结果传送给控制器，当第一校对标签信息与初始标签信息一致时，所述输送机构将信息验证后的产品送至干燥剂供给模组，所述干燥剂供给模组适于将干燥剂及湿度指示卡放至产品上，当所述第一校对标签信息与初始标签信息不一致时，则作混料处理；

还包括与上位机通信连接的第三检测装置以及第四检测装置，所述第三检测装置适于读取粘贴在产品表面的第一校对标签信息并将第一校对标签信息传送至所述上位机中，所述第四检测装置适于识别粘贴在铝箔袋表面的第二校对标签并将第二校对标签信息传送至所述上位机中，由所述上位机对第二校对标签信息与从第三检测装置读取得到的第一校对标签信息进行验证，产品信息验证后，所述上位机将验证结果传送给控制器，当所述第二校对标签信息与第一校对标签信息一致时，所述入袋模组将产品装入铝箔袋中；所述第二校对标签信息与初始标签信息不一致时，所述控制器控制所述入袋模组停止工作并作混料处理；

所述真空包装模组包括真空包装机械手与第一真空包装机，所述真空包装机械手设置在所述真空包装模组前端，所述上位机将产品信息传给控制器，控制器根据产品信息选择所需的真空包装程序并传给第一真空包装机，所述真空包装机械手将待封装产品输送至所述第一真空包装机中，由所述第一真空包装机根据所述控制器返回的真空包装程序进行包装，还包括安装于所述纸盒折叠包装模组上的第五检测装置，所述第五检测装置与所述上位机通信连接，所述第五检测装置适于识别真空包装后产品的铝箔袋上的第二校对标签并将第二校对标签信息传送至所述控制器中，由所述控制器对第二校对标签信息与控制器存储的产品信息进行验证，当所述第二校对标签信息与控制器存储的产品信息一致时，所述纸盒折叠包装模组将装有产品的纸盒进行合盒；所述第二校对标签信息与控制器存储的产品信息不一致时，所述控制器控制纸盒折叠包装模组停止工作并作混料处理；

还包括与控制器通信连接的第三校对标签粘贴模组及第六检测装置，所述第三校对标签粘贴模组适于将第三校对标签粘贴在所述纸盒折叠包装模组折叠包装后的包装盒表面，所述第六检测装置适于识别粘贴在包装盒表面上的第三校对标签并将第三校对标签信息传送至上位机，由所述上位机对第三校对标签信息与上位机存储的产品信息进行验证，产品信息验证后，所述上位机将验证结果传送给控制器，当第三校对标签信息与上位机存储的产品信息一致时，产品输送至下一工位，当第三校对标签信息与上位机存储的产品信息不一致时，产品做混料处理。