[发明专利]一种焊接方法

权利要求书

1.一种焊接方法，利用焊接设备生产跑步机的底架(100)，所述底架(100)包括框架(101)、支杆(102)、第一耳簧(103)、第二耳簧(104)和夹簧(105)，其特征在于，所述焊接设备包括第一工站(1)、第二工站(2)、分度转盘(3)、驱动机构、第一焊接机构(4)、第二焊接机构(5)及下料机构(6)，所述分度转盘(3)上设置有用于夹持所述底架(100)的焊接治具(7)，所述焊接方法包括：

在第一工站(1)处将用于形成所述框架(101)的C型方管(1011)和第一方管(1012)固定并焊接相连，以形成所述框架(101)；

在第二工站(2)处将用于形成所述支杆(102)的底轮座(106)和第二方管(1021)固定后焊接相连，以形成所述支杆(102)；

驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第一工站(1)相对，人工将所述框架(101)、所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)装载并夹持于所述焊接治具(7)；

驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第一焊接机构(4)相对，第一焊接机构(4)将所述框架(101)、所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)焊接相连；

驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第二工站(2)相对，人工将所述支杆(102)及所述第二耳簧(104)装载并夹持于所述焊接治具(7)；

驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第二焊接机构(5)相对，第二焊接机构(5)将所述框架(101)、所述支杆(102)及所述第二耳簧(104)焊接相连；

驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述下料机构(6)相对，所述焊接治具(7)释放所述底架(100)后，所述下料机构(6)取出所述底架(100)，并将所述底架(100)移送并保持其底面与所述第二焊接机构(5)相对，在所述第二焊接机构(5)对所述底架(100)的所述底面补焊后，所述下料机构(6)将所述底架(100)码垛。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述分度转盘(3)周侧依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，所述焊接方法还包括：

在所述第一工位处设置所述第一工站(1)和第一料盒(14)，所述第一料盒(14)用于存放所述夹簧(105)和所述第一耳簧(103)；

在所述第二工位处设置第一焊接机构(4)；

所述第三工位处设置有所述第二工站(2)和用于存放第二耳簧(104)的第二料盒(24)；

所述第四工位及所述第五工位处均设置所述第二焊接机构(5)；

所述第六工位处设置有所述下料机构(6)。

3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述分度转盘(3)上均匀布置有六个所述焊接治具(7)，以在所述驱动机构驱动所述分度转盘(3)转动时，各个所述焊接治具(7)能交替地与所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位、所述第五工位和所述第六工位相对。

4.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述第四工位处的所述第二焊接机构(5)还用于将所述框架(101)、所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)进行第一次补焊。

5.根据权利要求3所述的焊接方法，其特征在于，所述第五工位处的所述第二焊接机构(5)还用于将所述框架(101)、所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)进行第二次补焊。

6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述第一焊接机构(4)和所述第二焊接机构(5)均包括两个焊接机器人和清枪器(9)。