[发明专利]一种车辆及其转向传动系统

权利要求书

1.转向传动系统，包括：

转向架，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接；

转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架的两侧；

节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；

其特征在于，还包括：

竖直臂，将所述节臂拉杆与转向架传动连接，所述转向架的高度高于节臂拉杆的高度，以使转向架避让车架上的部件，所述节臂拉杆远离转向架的一端与相应转向节臂球铰；

所述竖直臂的上部和下部分别止转装配有上摇臂和下摇臂；

所述转向架与上摇臂远离竖直臂的一端铰接，以实现转向架与竖直臂的传动连接；

所述节臂拉杆与下摇臂远离竖直臂的一端铰接，以实现节臂拉杆与竖直臂的传动连接；

所述竖直臂具有用于转动装配在车架上的配合部分。

2.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向传动系统包括法兰固定座，所述法兰固定座用于固定在车架上；

所述配合部分与法兰固定座转动配合，且与法兰固定座沿竖直臂轴向限位配合，以实现竖直臂转动装配在车架上。

3.根据权利要求2所述的转向传动系统，其特征在于，所述法兰固定座设置有至少两个，其中至少一个设置在竖直臂的下部，至少一个设置在竖直臂的上部。

4.根据权利要求3所述的转向传动系统，其特征在于，设置在竖直臂上部的法兰固定座处于上摇臂的下方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的转向传动系统，其特征在于，所述竖直臂包括花键段，所述上摇臂和下摇臂均通过所述花键段与竖直臂止转装配在一起。

6.根据权利要求5所述的转向传动系统，其特征在于，所述花键段上的花键为锥形花键，所述竖直臂还包括外螺纹段，竖直臂上的花键段与对应摇臂配合后通过外螺纹段上的螺母将相应摇臂压紧在花键段上，以实现竖直臂与相应摇臂的止转装配。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向架包括两个转向拉杆，各转向拉杆的一端与竖直臂传动连接，另一端均为所述驱动连接部。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向架包括主动转臂和从动转臂，主动转臂和从动转臂之间设有转臂拉杆；

所述驱动连接部设置在主动转臂上；

所述主动转臂和从动转臂分别与相应的竖直臂传动连接。

9.车辆，包括车架和转向传动系统，其特征在于，所述转向传动系统为权利要求1-8中任一项所述的转向传动系统。