[发明专利]一种车辆及其转向传动系统

说明书

本发明涉及一种车辆及其转向传动系统，该转向传动系统，包括：转向架，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；还包括：竖直臂，将所述节臂拉杆与转向架传动连接，所述转向架的高度高于节臂拉杆的高度，以使转向架避让车架上的部件；或者竖直臂传动连接在所述节臂拉杆与相应转向节臂之间，所述节臂拉杆的高度高于转向节臂的高度，以使转向架避让车架上的部件。本发明能够将转向架提升一定的高度，实现转向架与转向节臂分层设置，进而使转向架避让车架上的部件，避免转向架与车架上的部件发生干涉。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其转向传动系统。

背景技术

独立悬架通常采用断开式转向梯形，其优点是：断开式转向梯形与前轮采用独立悬架相配合，能够保证一侧车轮上下跳动时，不会影响另一侧车轮。

授权公告号为CN201415706Y的中国专利公开了一种用于空气独立悬架的转向系统，该转向系统包括转向器及转向杆系，转向杆系由左、右转向节臂，左、右横拉杆，左、右中间摇臂，中间拉杆以及转向直拉杆组成；左、右中间摇臂分别通过销轴与底盘相连，中间拉杆两端铰接在左、右中间摇臂中部，左、右横拉杆两端分别与左、右转向节臂及左、右中间摇臂球铰铰接连接，左、右转向节臂分别固定在左、右轮的转向节上，所述转向直拉杆两端分别球铰铰接在转向摇臂和左中间摇臂上。

上述转向系统的左、右横拉杆两端分别与左、右转向节臂及左、右中间摇臂直接铰接，因此，该转向系统的转向节臂和中间摇臂的高度差较小，一般车辆上可以使用，但对于车架上布置较多部件的车辆，中间摇臂与车架上的部件容易发生干涉。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向传动系统，以解决现有技术中对于车架上布置较多部件的车辆，中间摇臂与车架上的部件容易发生干涉的技术问题；本发明的目的还在于提供一种车辆，以解决现有技术中对于车架上布置较多部件的车辆，中间摇臂与车架上的部件容易发生干涉的技术问题。

为实现上述目的，本发明转向传动系统的技术方案是：

转向传动系统，包括：

转向架，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接；

转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架的两侧；

节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；

还包括：

竖直臂，将所述节臂拉杆与转向架传动连接，所述转向架的高度高于节臂拉杆的高度，以使转向架避让车架上的部件，所述节臂拉杆远离转向架的一端与相应转向节臂球铰；

或者竖直臂传动连接在所述节臂拉杆与相应转向节臂之间，所述节臂拉杆的高度高于转向节臂的高度，以使转向架避让车架上的部件。

有益效果是：通过在节臂拉杆与转向架之间或者节臂拉杆与相应转向节臂之间设置竖直臂，并使节臂拉杆的高度低于转向架的高度或者使节臂拉杆的高度高于转向节臂的高度，以将转向架提升一定的高度，实现转向架与转向节臂分层设置，进而使转向架避让车架上的部件，避免转向架与车架上的部件发生干涉。

进一步的，所述竖直臂的上部和下部分别止转装配有上摇臂和下摇臂；

所述转向架与上摇臂远离竖直臂的一端铰接，以实现转向架与竖直臂的传动连接；

所述节臂拉杆与下摇臂远离竖直臂的一端铰接，以实现节臂拉杆与竖直臂的传动连接；

所述竖直臂具有用于转动装配在车架上的配合部分。