[发明专利]一种自动化建筑材料光学分拣系统

权利要求书

1.一种自动化建筑材料光学分拣系统，包括第一水平传送装置(1)、第二水平传送装置(2)、第一环形传送装置(3)、PLC控制器(4)、第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)，其特征在于：所述第一水平传送装置(1)与第二水平传送装置(2)处于同一水平直线上，所述第一水平传送装置(1)上设置有第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)、第四机械手(11)、CCD工业相机(12)与金属探伤仪(13)，所述第二水平传送装置(2)上设置有第五机械手(17)，所述PLC控制器(4)通过导线分别与第一水平传送装置(1)、第二水平传送装置(2)、第一环形传送装置(3)、第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)和第四环形传送装置(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一环形传送装置(3)位于第二水平传送装置(2)远离第一水平传送装置(1)的一侧，所述第二环形传送装置(5)位于第一水平传送装置(1)的一侧，所述第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)位于第一水平传送装置(1)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一环形传送装置(3)上设置有多个供料车(18)，所述第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)上分别设置有第一收集车(14)、第二收集车(15)与第三收集车(16)，所述供料车(18)、第一收集车(14)、第二收集车(15)与第三收集车(16)底部均设置有重量传感器，所述重量传感器与PLC控制器(4)通过无线信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一机械手(8)、第二机械手(9)与第三机械手(10)位于第一水平传送装置(1)的同一侧，所述第一机械手(8)位于靠近第二水平传送装置(2)的位置，所述第二机械手(9)和第三机械手(10)分别与第三环形传送装置(6)和第四环形传送装置(7)的位置相对应，所述第四机械手(11)、CCD工业相机(12)与金属探伤仪(13)位于第一水平传送装置(1)的同一侧，所述CCD工业相机(12)与金属探伤仪(13)位于靠近第二水平传送装置(2)的位置，所述第四机械手(11)与第二环形传送装置(5)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第五机械手(17)位于远离第一水平传送装置(1)的一侧，且所述第五机械手(17)与第一环形传送装置(3)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述PLC控制器(4)通过导线分别与第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)、第四机械手(11)、CCD工业相机(12)、金属探伤仪(13)和第五机械手(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)、第四机械手(11)和第五机械手(17)均为多轴活动机械手。

8.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一水平传送装置(1)、第二水平传送装置(2)、第一环形传送装置(3)、第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)均包括传送带与驱动电机。