[发明专利]眼底血管的三维重建方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种眼底血管的三维重建方法，其特征在于，包括：

利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理；

基于所述OCTA图像提取血管轮廓图；

根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将所述OCTA图像逆投影到所述眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图；

修正所述三维骨架图和所述血管轮廓图，并根据修正后的所述三维骨架图和所述血管轮廓图建立三维血管模型。

2.根据权利要求1所述的眼底血管的三维重建方法，其特征在于，所述利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理的步骤之前，还包括：

去除所述OCTA图像的视网膜浅层阴影。

3.根据权利要求2所述的眼底血管的三维重建方法，其特征在于，所述去除所述OCTA图像的视网膜浅层阴影的步骤包括：

去除所述OCTA图像中灰度值小于阈值的视网膜浅层阴影。

4.根据权利要求1所述的眼底血管的三维重建方法，其特征在于，所述利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理的步骤，包括：

对去除视网膜浅层阴影的所述OCTA图像进行小波分解，并计算小波分解后的小波系数之间的空域相关性；

根据每一所述小波系数为信号系数的概率确定其压制因数和压制策略；

根据所述压制因数和所述压制策略对所述去除视网膜浅层阴影的所述OCTA图像进行高频噪声滤波处理。

5.根据权利要求1所述的眼底血管的三维重建方法，其特征在于，所述修正所述三维骨架图和所述血管轮廓图，并根据修正后的所述三维骨架图和所述血管轮廓图重建三维血管的步骤之后，还包括：

根据图像网络技术得到眼底血管的三维信息。

6.根据权利要求1所述的眼底血管的三维重建方法，其特征在于，所述根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将所述OCTA图像逆投影到所述眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图的步骤，包括：

以所述OCTA图像中的血管为中心向四周扩散，将所述OCTA图像逆投影到所述眼底数学模型的三维曲面上直到满足预设条件，建立三维骨架图。

7.一种眼底血管的三维重建装置，其特征在于，包括：

滤波模块，用于利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理；

提取模块，用于基于所述OCTA图像提取血管轮廓图；

投影模块，用于根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将所述OCTA图像逆投影到所述眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图；

三维血管重建模块，用于修正所述三维骨架图和所述血管轮廓图，并根据修正后的所述三维骨架图和所述血管轮廓图重建三维血管模型。

8.根据权利要求7所述的眼底血管的三维重建装置，其特征在于，所述装置还包括：

预处理模块，用于去除所述OCTA图像的视网膜浅层阴影。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。