[发明专利]眼底血管的三维重建方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种眼底血管的三维重建方法、装置及电子设备，包括：利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理；基于OCTA图像提取血管轮廓图；根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将OCTA图像逆投影到眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图；修正三维骨架图和血管轮廓图，并根据修正后的三维骨架图和血管轮廓图建立三维血管模型。本发明可以提高眼底血管三维重建的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其是涉及一种眼底血管的三维重建方法、装置及电子设备。

背景技术

眼底视网膜血管是人体的血管循环系统的一部分，通过观察眼底视网膜血管的变化，可以对许多心血管疾病进行诊断。现有的方法中，通常通过眼底影像仪器获取眼底的二维图像，采用计算机技术绘制眼底的三维结构示意图，重建眼底血管的三维模型。但是，常用的眼底影像仪器分辨率较低，生成图像的速度较慢，需要借助造影剂获得活体视网膜脉络膜血管影像，因而会导致眼底血管三维重建的效率和准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种眼底血管的三维重建方法、装置及电子设备，以提高了眼底血管三维重建的效率和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种眼底血管的三维重建方法，包括：

利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理；

基于OCTA图像提取血管轮廓图；

根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将OCTA图像逆投影到眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图；

修正三维骨架图和血管轮廓图，并根据修正后的三维骨架图和血管轮廓图建立三维血管模型。

在一种实施方式中，利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理的步骤之前，还包括：去除OCTA图像的视网膜浅层阴影。

在一种实施方式中，去除OCTA图像的视网膜浅层阴影的步骤包括：去除OCTA图像中灰度值小于阈值的视网膜浅层阴影。

在一种实施方式中，利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理的步骤，包括：

对去除视网膜浅层阴影的OCTA图像进行小波分解，并计算小波分解后的小波系数之间的空域相关性；

根据每一小波系数为信号系数的概率确定其压制因数和压制策略；

根据压制因数和压制策略对去除视网膜浅层阴影的OCTA图像进行高频噪声滤波处理。

在一种实施方式中，修正三维骨架图和血管轮廓图，并根据修正后的三维骨架图和血管轮廓图重建三维血管的步骤之后，还包括：根据图像网络技术得到眼底血管的三维信息。

在一种实施方式中，根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将OCTA图像逆投影到眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图的步骤，包括：

以OCTA图像中的血管为中心向四周扩散，将OCTA图像逆投影到眼底数学模型的三维曲面上直到满足预设条件，建立三维骨架图。

第二方面，本发明实施例提供了一种眼底血管的三维重建装置，包括：

滤波模块，用于利用小波分解法对获取的眼底光学相干断层扫描OCTA图像进行高频噪声滤波处理；

提取模块，用于基于OCTA图像提取血管轮廓图；

投影模块，用于根据预先建立的可视化的眼底数学模型，利用中心扩散法将OCTA图像逆投影到眼底数学模型的三维曲面上，建立三维骨架图；