[发明专利]一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构有效
| 申请号： | 202010068286.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111152507B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 钱沛良;钱晓思;钱晓媚 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水至丰纸品制造有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/68 | 分类号： | B31B50/68;B31B50/04;B31B50/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 赵江艳 |
| 地址： | 528100 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 瓦楞纸 纸箱 打钉机送 板机 | ||
1.一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构，其特征在于，包括第一伺服电机（9），第一连杆（10），第二连杆（11），第三连杆（12），第四连杆（13），凸轮（14），送纸板头（15），第二伺服电机（16）；所述第一连杆（10）的一端与所述第一伺服电机（9）的输出轴传动连接，所述第一连杆（10）的另一端与所述第二连杆（11）的一端铰接，第二连杆（11）的另一端与所述第三连杆（12）上的一非端点铰接，所述第三连杆（12）的一端铰接于一固定点，所述第三连杆（12）另一端与第四连杆（13）的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述送纸板头（15）固定连接，所述凸轮（14）设置在所述第四连杆（13）一侧，并与所述第四连杆（13）配合，所述第二伺服电机（16）用于驱动所述凸轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构，其特征在于，还包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出端与所述第一伺服电机（9）和第二伺服电机（16）的控制端连接，用于控制所述第一伺服电机（9）和第二伺服电机（16）的相位和转速；所述第四连杆（13）在所述第一伺服电机（9）和第二伺服电机（16）的驱动下，保持D形轨迹运动。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构，其特征在于，所述第四连杆（13）驱动所述送纸板头（15）保持D形轨迹运动时，其平直段轨迹的加速阶段和减速阶段为匀加速和匀减速。
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