[发明专利]一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构

说明书

本发明涉及瓦楞纸纸箱生产技术领域，公开了一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构，包括第第一连杆，第一连杆的一端与第一伺服电机的输出轴传动连接；另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆上的一非端点铰接，第三连杆的一端铰接于一固定点，另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与送纸板头固定连接，凸轮设置在第四连杆一侧，并与第四连杆配合，第二伺服电机用于驱动凸轮转动。本发明可以实现纸板在瓦楞纸箱打钉机打钉工位精确的运动与速度控制，在纸板损伤最小的前提下，提高纸板运送速度。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸纸箱生产技术领域，具体涉及一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构。

背景技术

瓦楞纸箱打钉机在瓦楞纸箱生产线中，有两种存在形式，一种是单独设置打钉机，由人工完成瓦楞纸箱打钉过程；一种是嵌入到自动化瓦楞纸箱生产线中，通过自动送纸板机构将纸板送至设定位置，完成瓦楞纸箱自动打钉。

在人工完成瓦楞纸箱打钉过程中，配有瓦楞纸箱打钉机，该种打钉机接通开关后，钉头出钉速度一般恒定，通过人工推送折叠好的瓦楞纸板，配合钉头完成瓦楞纸箱打钉。如图1所示，由工人1将折叠好的瓦楞纸纸箱2，推送入打钉机3中，由钉头4完成打钉。人工打钉时，当打钉机钉头出钉速度较慢时，工人能较好地将折叠好的瓦楞纸箱定位于需要打钉的位置；当打钉机钉头出钉速度较快时，工人不能将折叠好的瓦楞纸箱定位于需要打钉的位置。

在自动化瓦楞纸箱生产线设置有打钉工位，并配有自动送纸板机构，打钉工位完成瓦楞纸箱打钉。其实现过程是通过程序控制送纸板机构输送折叠好的瓦楞纸板，程序控制钉头出钉速度，完成瓦楞纸箱打钉。打钉工位的工作原理图如图2所示，前序工序已经将折叠好的瓦楞纸箱2中间穿入铁板5，铁板5用于折弯打钉钉子，使钉子不能穿透下面层的纸板，由程序控制输的纸板送板机构6将折叠好的瓦楞纸箱2输送到打钉工位，设置在钉头支架7上的钉头4在程序控制下完成瓦楞纸箱打钉。如图3所示，为常规的自动化瓦楞纸箱生产线打钉工位纸板送板机构的工作示意图，其纸板送板机构为皮带输送机，即采用程控变速皮带输送机8作为纸板送板机构，依靠摩擦力输送折叠好的瓦楞纸箱2。在程控变速皮带输送机8加减速过程中，当程控变速皮带输送机8加减速度较大时，由于程控变速皮带输送机8与折叠好的瓦楞纸箱2的摩擦力影响，从而使得程控变速皮带输送机8的皮带与折叠好的瓦楞纸箱2存在相对运动，从而影响折叠好的瓦楞纸箱2的定位。

综上所述，瓦楞纸箱生产线打钉工位采用常规纸板送板机构或技术，需要较快输送折叠好的瓦楞纸箱时，不能很好定位。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种可以精确控制送纸位置的瓦楞纸纸箱打钉机送板机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构，包括第一伺服电机，第一连杆，第二连杆，第三连杆、第四连杆，凸轮，送纸板头第二伺服电机；所述第一连杆的一端与所述第一伺服电机的输出轴传动连接；另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三连杆上的一非端点铰接，所述第三连杆的一端铰接于一固定点，另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述送纸板头固定连接，所述凸轮设置在所述第四连杆一侧，并与所述第四连杆配合，所述第二伺服电机用于驱动所述凸轮转动。

所述的一种瓦楞纸纸箱打钉机送板机构，还包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出端与所述第一伺服电机和第二伺服电机的控制端连接，用于控制所述第一伺服电机和第二伺服电机的相位和转速；所述第四连杆在所述第一伺服电机和第二伺服电机的驱动下，保持D形轨迹运动。

所述第四连杆驱动所述送纸板头保持D形轨迹运动时，其平直段轨迹的加速阶段和减速阶段为匀加速和匀减速。