[发明专利]辅助训练方法、设备、控制终端及介质

权利要求书

1.一种辅助训练方法，应用于佩戴者的辅助训练设备，其特征在于，所述方法包括：

检测所述佩戴者对所述辅助训练设备的训练数据，并根据所述训练数据确定所述佩戴者所做的预测动作；

根据所述预测动作，控制所述辅助训练设备向所述佩戴者提供支撑力。

2.如权利要求1所述的辅助训练方法，其特征在于，所述预测动作包括伸展动作和缩回动作；

所述检测所述佩戴者对所述辅助训练设备的训练数据，并根据所述训练数据确定所述佩戴者所做的预测动作的步骤，包括：

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据，若所述训练数据大于或等于第一预设训练数据，则确定所述佩戴者在做所述伸展动作；或，

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据，若所述训练数据大于或等于第二预设训练数据，则确定所述佩戴者在做所述缩回动作。

3.如权利要求2所述的辅助训练方法，其特征在于，所述根据所述预测动作，控制所述辅助训练设备向所述佩戴者提供支撑力的步骤，包括：

若所述佩戴者所做的预测动作是伸展动作，则控制所述辅助训练设备以提供支撑力的大小随着所述伸展动作的变化是由大到小；

若所述佩戴者所做的预测动作是缩回动作，则控制所述辅助训练设备以提供支撑力的大小随着所述缩回动作的变化是由小到大。

4.如权利要求3所述的辅助训练方法，其特征在于，所述辅助训练设备的工作模式包括主动控制模式和被动控制模式；

所述根据所述预测动作，控制所述辅助训练设备向所述佩戴者提供支撑力的步骤，包括：

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据；

若所述训练数据大于或等于所述第一预设训练数据，且所述训练数据大于或等于第一预设阀值，则控制所述辅助训练设备在被动控制模式下提供相应的支撑力；

若所述训练数据大于或等于所述第一预设训练数据，且所述训练数据小于所述第一预设阀值，则控制所述辅助训练设备在主动控制模式下提供相应的支撑力；

或者，

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据；

若所述训练数据大于或等于所述第二预设训练数据，且所述训练数据大于或等于第二预设阀值，则控制所述辅助训练设备在所述被动控制模式下提供相应的支撑力；

若所述训练数据大于或等于所述第二预设训练数据，且所述训练数据小于所述第二预设阀值，则控制所述辅助训练设备在所述主动控制模式下提供相应的支撑力。

5.如权利要求4所述的辅助训练方法，其特征在于，所述被动控制模式所提供的支撑力小于所述主动控制模式所提供的支撑力。

6.如权利要求1所述的辅助训练方法，其特征在于，所述检测所述佩戴者佩戴者对所述辅助训练设备的训练数据的步骤之前，包括：

在获取到开始训练的指令时，则检测所述辅助训练设备是否装配于所述佩戴者；

若所述辅助训练设备没有装配于所述佩戴者，则发送提示信息。

7.如权利要求6所述的辅助训练方法，其特征在于，所述检测所述辅助训练设备是否装配于所述佩戴者的步骤，包括：

获取大腿对所述辅助训练设备的的第一检测训练数据值和小腿对所述佩戴者康复辅助设备的第二检测训练数据值；

若所述第一检测训练数据值和所述第二检测训练数据值均大于或等于预设检测训练数据值，则确定所述辅助训练设备装配于所述佩戴者；

若所述第一检测训练数据值小于所述预设检测训练数据值，或所述第二检测训练数据值小于预设检测训练数据值，则确定所述辅助训练设备没有装配于所述佩戴者。

8.一种辅助训练设备，其特征在于，所述设备包括：

多个支撑部，且该多个支撑部用于佩戴者进行辅助训练；

控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助训练程序，所述辅助训练程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的辅助训练方法的步骤。