[发明专利]辅助训练方法、设备、控制终端及介质

说明书

本发明公开了一种辅助训练方法、设备、控制终端及介质，方法包括：检测佩戴者对辅助训练设备的训练数据，并根据训练数据确定佩戴者所做的预测动作；根据预测动作，控制辅助训练设备向佩戴者提供支撑力。这样，在康复训练过程中，通过检测佩戴者对辅助训练设备的训练数据，则确定出佩戴者所做的预测动作，以提供相应的支撑力，使得辅助训练设备所提供的支撑力，是以佩戴者所做的预测动作相匹配的，从而达到有效的对佩戴者进行康复训练。

技术领域

本发明涉及理疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助训练方法、设备、控制终端及介质。

背景技术

对于中风患者在康复过程中会进行站立状态下的佩戴者伸展和缩回训练，通过这种训练能够对佩戴者的控制能力以及平衡能力有很大的帮助。但是，在进行康复训练时，佩戴者难以支撑自己的身体，导致佩戴者采取一些错误的康复训练方式，例如，佩戴者可能会偏向健康那一侧来支撑身体进行佩戴者的伸展和缩回的训练，但这并不能理想地恢复身体机能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助训练方法、设备、控制终端以及介质，旨在解决现有技术中的辅助训练过程中未能理想地恢复身体机能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种辅助训练方法，应用于佩戴者的辅助训练设备，所述方法包括：

检测所述佩戴者对所述辅助训练设备的训练数据，并根据所述训练数据确定所述佩戴者所做的预测动作；

根据所述预测动作，控制所述辅助训练设备向所述佩戴者提供支撑力。

进一步地，所述预测动作包括伸展动作和缩回动作；

所述检测所述佩戴者对所述辅助训练设备的训练数据，并根据所述训练数据确定所述佩戴者所做的预测动作的步骤，包括：

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据，若所述训练数据大于或等于第一预设训练数据，则确定所述佩戴者在做所述伸展动作；或，

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据，若所述训练数据大于或等于第二预设训练数据，则确定所述佩戴者在做所述缩回动作。

进一步地，所述根据所述预测动作，控制所述辅助训练设备向所述佩戴者提供支撑力的步骤，包括：

若所述佩戴者所做的预测动作是伸展动作，则控制所述辅助训练设备以提供支撑力的大小随着所述伸展动作的变化是由大到小；

若所述佩戴者所做的预测动作是缩回动作，则控制所述辅助训练设备以提供支撑力的大小随着所述缩回动作的变化是由小到大。

进一步地，所述辅助训练设备的工作模式包括主动控制模式和被动控制模式；

所述根据所述预测动作，控制所述辅助训练设备向所述佩戴者提供支撑力的步骤，包括：

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据；

若所述训练数据大于或等于所述第一预设训练数据，且所述训练数据大于或等于第一预设阀值，则控制所述辅助训练设备在被动控制模式下提供相应的支撑力；

若所述训练数据大于或等于所述第一预设训练数据，且所述训练数据小于所述第一预设阀值，则控制所述辅助训练设备在主动控制模式下提供相应的支撑力；

或者，

检测大腿对所述辅助训练设备的训练数据；

若所述训练数据大于或等于所述第二预设训练数据，且所述训练数据大于或等于第二预设阀值，则控制所述辅助训练设备在所述被动控制模式下提供相应的支撑力；

若所述训练数据大于或等于所述第二预设训练数据，且所述训练数据小于所述第二预设阀值，则控制所述辅助训练设备在所述主动控制模式下提供相应的支撑力。