[发明专利]小青柑自动挖果肉装置

权利要求书

1.小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：包括机架、固定设置于所述机架上的下模板、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的上模板、设置于所述机架上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的去盖刀片、驱动所述去盖刀片滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的果肉挖取架，所述去盖刀片位于所述下模板的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片的下方；

所述上模板包括上板以及下板，所述上板与所述下板相固定连接，所述下板上开设有若干圆弧形的且开口朝下的上容腔，若干所述上容腔矩阵分布，所述上容腔的槽底具有第一开口，所述上板上还开设有开口朝下的气槽，所述气槽通过气管与压缩气源相连通，所述气槽上还连通有排气管，所述排气管上设置有泄压阀，所述气槽的开口处密封有弹性密封膜，所述弹性密封膜上固定有若干压板，所述压板与所述第一开口一一对应；

所述下模板上开设有若干呈圆弧形的且开口朝上的下容腔，所述下容腔与所述上容腔一一对应，所述下容腔与所述上容腔形成收容小青柑的容腔，所述下容腔的槽底具有第二开口，所述去盖刀片紧贴所述下模板的下表面；

所述果肉挖取架包括升降台板、垂直且转动设置于所述升降台板上的转轴，所述升降台板的下方设置有驱动所述转轴转动的第一驱动电机，所述转轴的上端部固定设置有挖肉头，所述挖肉头呈圆锥形，所述挖肉头的上表面上具有挖齿，所述升降台板与所述机架之间设置有驱动其滑动的第三驱动机构。

2.如权利要求1所述小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第一驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第一驱动丝杠转动的第二驱动电机，所述第一驱动丝杠的下端部与所述上板相固定连接，所述第一驱动丝杠的上端部通过第一转动轴承与所述机架相连接。

3.如权利要求1所述小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括水平转动设置于所述机架上的两个第二驱动丝杠、设置于所述机架上分别驱动所述第二驱动丝杠转动的第三驱动电机，所述第二驱动丝杠的一端部分别与所述去盖刀片的刀口相对侧的两端相固定连接，所述第二驱动丝杠的另一端部通过第二转动轴承与所述机架相连接。

4.根据权利要求3所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述机架的两侧分别固定设置有导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述去盖刀片的两侧分别具有与所述导向槽相配合的导向部。

5.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第三驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第三驱动丝杠转动的第四驱动电机，所述第三驱动丝杠的上端部与所述升降台板相固定连接，所述第三驱动丝杠的下端部通过第三转动轴承与所述机架相连接。

6.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述上模板与所述下模板之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括垂直固定设置于所述下模板四个角部的导向柱、开设于所述上模板上与所述导向柱相配合的导向孔。

7.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述升降台板与所述机架之间设置有第二导向机构，所述第二导向机构包括固定设置于所述机架上的工字型轨道、设置于所述升降台板两侧分别与所述工字型轨道相配合的导向件。

8.根据权利要求1所述的小青柑自动挖果肉装置，其特征在于：所述压板的下表面为内凹的圆弧面。