[发明专利]小青柑自动挖果肉装置

说明书

本发明公开了一种小青柑自动挖果肉装置，包括机架、固定设置于所述机架上的下模板、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的上模板、设置于所述机架上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的去盖刀片、驱动所述去盖刀片滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的果肉挖取架，所述去盖刀片位于所述下模板的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片的下方，在对小青柑进行去盖挖肉时，只需人工手动将挑选的小青柑放入下模板的下容腔内，保证果蒂漏出第二开口即可，而后挖果肉步骤直接由该挖果肉装置完成，同一批次能够完成多个，大大提高了效率。

技术领域

本发明涉及茶叶加工，特别涉及一种小青柑自动挖果肉装置。

背景技术

小青柑是小青柑普洱茶的简称，它不同于常见的“大红柑”（陈皮普洱茶），但都属于柑普茶的类目。小青柑采用的是生理未成熟时采收的果实，经过了六个月左右的生长，此时的小青柑嫩绿油亮，果皮厚实，油室饱满，果香清甜浓郁，青皮里的油酮类物质虽不能被人体吸收，但可以起到扩张上呼吸道的作用，饮用可以改善慢性咽炎，抗雾霾，对鼻炎、感冒鼻塞有通畅呼吸的作用。

目前在制作小青柑的过程中其中最为繁琐的一道工序为将挑选的优质果实进行去盖挖除果肉的步骤，即将带有果蒂的部分削去，而后将果肉挖出，现有技术中该道工序为人工操作，不仅效率低下，而且极易误操作伤果或者伤手。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种小青柑自动挖果肉装置，自动化程度高。

发明所采用的技术方案是这样的：小青柑自动挖果肉装置，包括机架、固定设置于所述机架上的下模板、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的上模板、设置于所述机架上驱动所述上模板滑动的第一驱动机构、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的去盖刀片、驱动所述去盖刀片滑动的第二驱动机构、沿着铅锤方向滑动设置于所述机架上的果肉挖取架，所述去盖刀片位于所述下模板的下方，所述果肉挖取架位于所述去盖刀片的下方；

所述上模板包括上板以及下板，所述上板与所述下板相固定连接，所述下板上开设有若干圆弧形的且开口朝下的上容腔，若干所述上容腔矩阵分布，所述上容腔的槽底具有第一开口，所述上板上还开设有开口朝下的气槽，所述气槽通过气管与压缩气源相连通，所述气腔上还连通有排气管，所述排气管上设置有泄压阀，所述气槽的开口处密封有弹性密封膜，所述弹性密封膜上固定有若干压板，所述压板与所述第一开口一一对应；

所述下模板上开设有若干呈圆弧形的且开口朝上的下容腔，所述下容腔与所述上容腔一一对应，所述下容腔与所述上容腔形成收容小青柑的容腔，所述下容腔的槽底具有第二开口，所述去盖刀片紧贴所述下模板的下表面；

所述果肉挖取架包括升降台板、垂直且转动设置于所述升降台板上的转轴，所述升降台板的下方设置有驱动所述转轴转动的第一驱动电机，所述转轴的上端部固定设置有挖肉头，所述挖肉头呈圆锥形，所述挖肉头的上表面上具有挖齿，所述升降台板与所述机架之间设置有驱动其滑动的第三驱动机构。

进一步改进的是：所述第一驱动机构包括垂直转动设置于所述机架上的第一驱动丝杠、设置于所述机架上驱动所述第一驱动丝杠转动的第二驱动电机，所述第一驱动丝杠的下端部与所述上板相固定连接，所述第一驱动丝杠的上端部通过第一转动轴承与所述机架相连接。

进一步改进的是：所述第二驱动机构包括水平转动设置于所述机架上的两个第二驱动丝杠、设置于所述机架上分别驱动所述第二驱动丝杠转动的第三驱动电机，所述第二驱动丝杠的一端部分别与所述去盖刀片的刀口相对侧的两端相固定连接，所述第二驱动丝杠的另一端部通过第二转动轴承与所述机架相连接。

进一步改进的是：所述机架的两侧分别固定设置有导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述去盖刀片的两侧分别具有与所述导向槽相配合的导向部。