[发明专利]一种多GPU并行计算的快速成像处理系统有效
申请号: | 202010068855.3 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111289975B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 刘晓光 | 申请(专利权)人: | 博微太赫兹信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G06T1/20;G06T1/60 |
代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 王林 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gpu 并行 计算 快速 成像 处理 系统 | ||
1.一种多GPU并行计算的快速成像处理系统,其特征在于,所述快速成像处理系统包括采集模块、接收模块、GPU组和CPU;
所述采集模块,用于采集回波数据,顺序处理所述回波数据,得到顺序数据;其中,采集模块前端接收到回波数据后,将回波数据按照先频率维度,然后接收阵列维度,最后发射阵列维度的顺序,得到顺序数据;
所述接收模块,用于接收所述顺序数据,直接加载所述顺序数据;
所述GPU组,用于运算处理所述顺序数据,得到一维距离信息,均分处理所述一维距离信息,得到距离信息分量,计算处理所述距离信息分量,得到图像结果,累加处理所述图像结果,得到累加结果,发送所述累加结果;
所述GPU组为以环形拓扑结构连接的N个GPU,每个所述GPU分别处理1/N份一维距离信息,其中N≥2;
环形拓扑结构中第1个GPU,
用于接收所述顺序数据,对所述顺序数据在频率维度进行一维快速傅里叶运算,得到所述一维距离信息;
还用于对所述一维距离信息进行切割处理,得到N份距离信息分量,N为GPU的总个数,其中,距离信息分量等于1/N所述一维距离信息;
所述CPU,用于接收所述累加结果,对所述累加结果进行图片处理,得到成像结果。
2.根据权利要求1所述的多GPU并行计算的快速成像处理系统快速成像处理系统,其特征在于,所述接收模块至少包括1片FPGA,1个4×高速输入/输出接口和1个PCIe×8接口;
所述FPGA集成有PCIe控制器,用于直接加载所述顺序数据。
3.根据权利要求1所述的多GPU并行计算的快速成像处理系统快速成像处理系统,其特征在于,
每个所述GPU包括缓冲区和多个处理单元,其中,
所述缓冲区包括执行缓冲区和临时缓冲区,所述执行缓冲区用于拷贝1/N所述一维距离信息,所述临时缓冲区,用于存储剩余的所述一维距离信息,并将所述剩余的所述一维距离信息发送到下一个GPU中;
所述多个处理单元用于对所述1/N所述一维距离信息并行执行算法处理;其中,算法处理指对1/N一维距离信息进行距离向插值、方位向时延校正和相干累加。
4.根据权利要求3所述的多GPU并行计算的快速成像处理系统,其特征在于,
环形拓扑结构中第n个GPU的所述临时缓冲区,还用于存储执行区执行图像处理的执行结果,并将所述执行结果发送到下一个GPU的临时缓冲区,其中1nN。
5.根据权利要求3所述的多GPU并行计算的快速成像处理系统,其特征在于,
环形拓扑结构中第N个GPU的所述临时缓冲区,还用于存储执行区执行图像处理的执行结果,并将所述执行结果发送到第一个GPU的图像累加单元。
6.一种多GPU并行计算的快速成像处理方法,其特征在于,所述快速成像处理方法包括:
采集回波数据,顺序处理所述回波数据,得到顺序数据;其中,采集模块前端接收到回波数据后,将回波数据按照先频率维度,然后接收阵列维度,最后发射阵列维度的顺序,得到顺序数据;
接收所述顺序数据,加载所述顺序数据;
以环形拓扑结构连接的N个GPU,运算处理所述顺序数据,得到一维距离信息,均分处理所述一维距离信息,得到距离信息分量,计算处理所述距离信息分量,得到图像结果,累加处理所述图像结果,得到累加结果,发送所述累加结果;其中,对所述顺序数据在频率维度进行一维快速傅里叶运算,得到所述一维距离信息;所述均分处理包括:对所述一维距离信息进行切割处理,得到N份所述距离信息分量,N为GPU的总个数,距离信息分量等于1/N所述一维距离信息;每个所述GPU分别处理1/N份一维距离信息,其中N≥2;
接收所述累加结果,对所述累加结果进行图片处理,得到成像结果。
7.根据权利要求6所述的多GPU并行计算的快速成像处理方法,其特征在于,
所述顺序处理包括:对所述回波数据进行先频率维度,然后接收阵列维度,最后发射阵列维度的顺序处理。
8.根据权利要求6所述的多GPU并行计算的快速成像处理方法,其特征在于,
所述运算处理包括:接收所述顺序数据,对所述顺序数据在频率维度进行一维快速傅里叶运算,得到所述一维距离信息;
所述计算处理包括:
接收1/N所述一维距离信息,发送1/N所述一维距离信息;
算法处理1/N所述一维距离信息,得到图像结果;其中,算法处理指对1/N一维距离信息进行距离向插值、方位向时延校正和相干累加;
接收(N-I+1)/N所述一维距离信息和所述图像结果,发送所述图像结果,其中I=1,2…,N。
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