[发明专利]用于测试自动驾驶车辆的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种测试自动驾驶车辆的方法，包括：

在测试场地的场地防护系统从所述测试场地中的被测车辆的车载防护系统获取行驶信息，所述行驶信息至少包括所述被测车辆的位置，其中如果所述行驶信息被成功接收，则所述场地防护系统向所述车载防护系统发送针对所述行驶信息的确认；

获取所述测试场地的环境信息，所述环境信息包括与所述测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息；

基于所述行驶信息和所述环境信息，确定针对所述被测车辆的风险因子，所述风险因子指示所述被测车辆在行驶中发生风险的可能性；

响应于所述风险因子高于预定阈值，向所述被测车辆的车载防护系统发送对所述被测车辆制动的指示，所述车载防护系统独立于所述被测车辆的自动驾驶系统；以及

响应于经过预定数目的周期而未从所述场地防护系统接收到针对所述行驶信息的所述确认，生成制动信号，所述制动信号用于指示制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述风险因子包括以下至少一项：

确定所述被测车辆与所述测试设备、所述另外的被测车辆中的至少一个发生碰撞的风险因子；

确定所述被测车辆偏离当前行驶的车道的风险因子；或

确定所述被测车辆行驶出所述测试场地的预定区域的风险因子。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述风险因子高于所述预定阈值，向所述测试设备的控制设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述控制设备中止所述测试设备的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述行驶信息包括：

在所述被测车辆进行测试期间，从所述被测车辆的所述车载防护系统，周期地接收所述行驶信息。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

响应于经过预定数目的周期而未接收到所述行驶信息，

向所述车载防护系统发送对所述被测车辆制动的指示；以及

向所述测试设备的控制设备发送第二消息，所述第二消息用于指示所述控制设备中止所述测试设备的操作。

6.一种测试自动驾驶车辆的方法，包括：

在被测车辆在测试场地进行测试期间，从所述被测车辆的车载防护系统向所述测试场地的场地防护系统发送所述被测车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括所述被测车辆的位置，并且所述车载防护系统独立于所述被测车辆的自动驾驶系统，其中如果所述行驶信息被成功接收，则所述场地防护系统向所述车载防护系统发送针对所述行驶信息的确认；

监测来自所述场地防护系统的对所述被测车辆制动的指示；

基于所述监测，确定由所述车载防护系统的制动装置执行的动作，其中所述制动装置适于通过机械传导来执行所述动作；以及

响应于经过预定数目的周期而未从所述场地防护系统接收到针对所述行驶信息的所述确认，生成制动信号，所述制动信号用于指示所述制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定由所述制动装置执行的动作包括：

响应于接收到对所述被测车辆制动的所述指示，生成所述制动信号，所述制动信号用于指示所述制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。

8.根据权利要求6所述的方法，其中确定由所述制动装置执行的动作包括：

响应于未接收到对所述被测车辆制动的所述指示，生成保持信号，所述保持信号用于指示所述制动装置保持当前执行的动作。

9.根据权利要求6所述的方法，其中向所述场地防护系统发送所述行驶信息包括：

向所述场地防护系统周期性地发送所述行驶信息。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括：

从设置在所述被测车辆上的感测设备接收指示所述被测车辆发生碰撞的碰撞信号；以及

基于所述碰撞信号，生成所述制动信号，所述制动信号用于指示所述制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。