[发明专利]用于测试自动驾驶车辆的方法、装置、设备和存储介质

说明书

根据本公开的示例实施例，提供了用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。用于测试车辆的方法包括获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该方法进一步包括基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中发生风险的可能性。以此方式，可以降低车辆测试过程中的人力成本，并且可以避免人员受伤。

技术领域

本公开的实施例主要涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在测试场地中对自动驾驶车辆进行测试时需要保障测试过程安全。自动驾驶研发测试过程中难免出现软硬件的设计缺陷或者系统错误，这会导致车辆脱离车道甚至发生碰撞事故。目前，常见方式是在自动驾驶车辆驾驶席安排一名“司机”(又可以称为安全员)。车辆自动驾驶过程中安全员不对车辆进行任何操作，但需要时刻观察周围情况，必要时刹车制动，以防止事故发生或在事故发生时减少损失。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于测试车辆的方案。

在本公开的第一方面中，提供了一种测试车辆的方法。该方法包括获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该方法进一步包括基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中发生风险的可能性。

在本公开的第二方面中，提供了一种测试车辆的方法。该方法包括在被测车辆在测试场地进行测试期间，向测试场地的场地防护系统发送被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括监测来自场地防护系统的对被测车辆制动的指示。该方法进一步包括基于监测，确定由用于被测车辆的制动装置执行的动作。

在本公开的第三方面中，提供了一种用于测试车辆的装置。该装置包括行驶信息获取模块，被配置为获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该装置还包括环境信息获取模块，被配置为获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该装置进一步包括风险因子确定模块，被配置为基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中发生风险的可能性。

在本公开的第四方面中，提供了一种用于测试车辆的装置。该装置包括行驶信息发送模块，被配置为在被测车辆在测试场地进行测试期间，向测试场地的场地防护系统发送被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该装置还包括指示监测模块，被配置为监测来自场地防护系统的对被测车辆制动的指示。该装置进一步包括动作确定模块，被配置为基于监测，确定由用于被测车辆的制动装置执行的动作。

在本公开的第五方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第六方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第二方面的方法。

在本公开的第七方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第八方面中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第二方面的方法。