[发明专利]一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测系统，其特征在于：包括供电单元、微波检测单元、地磁检测单元、数字信号处理及控制单元、通信单元及系统应用展示单元；所述数字信号处理及控制单元分别与供电单元、微波检测单元、地磁检测单元、通信单元连接；所述通信单元还通过NB-IoT的物联网专网与系统应用展示单元连接；所述地磁检测单元检测周围地磁场变化，如检测到地磁变化时通知数字信号处理及控制单元唤醒微波检测单元进行微波探测是否有车，数字信号处理及控制单元结合地磁场变化量和微波探测结果确认是否有车进出，并通过通信单元将是否有车进出信息上报到系统应用展示单元进行展示。

2.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测系统，其特征在于：所述供电单元为锂电池，提供3.6V直流电。

3.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测系统，其特征在于：所述微波检测单元包括微波振荡器、发射天线、接收天线、带通滤波器、高频放大器、检波器和射频放大器；所述数字信号处理及控制单元与所述微波振荡器连接，用以接收所述数字信号处理及控制单元发送的进行微波探测的指令；所述微波振荡器在所述数字信号处理及控制单元输出的脉冲信号作用下输出频段为24G的脉冲调制的微波信号，并由与其连接的发射天线发射微波信号，并由所述接收天线接收被检车辆的反射波，传输到带通滤波器，由所述带通滤波器对频率为24G的反射回波进行滤波后，传输到所述高频放大器对高频小信号进行放大后，再传输到所述检波器对调制完的高频信号解调成脉冲信号，然后传输到所述射频放大器进行信号放大，并输出被检测车辆的脉冲回波信号至所述数字信号处理及控制单元进行回波强度检测。

4.根据权利要求1所述的一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测系统，其特征在于：所述系统应用展示单元包括数据收发模块、数据编译解析模块、展示模块和告警推送模块；所述数据收发模块接收数字信号处理及控制单元通过通信单元上报是否有车进出的信息，并传输到所述数据编译解析模块；所述数据编译解析模块将数字信号处理及控制单元通过通信单元上报的LWM2M协议的数据进行解析转换为HTTP协议的数据后，将解析出来的HTTP协议的数据上传到所述展示模块进行展示；其中，所展示的内容包括：当前车位是有车/无车、有车/无车状态上报的时间、电池电量、当地NB网络信号状况、在线情况；当出现包括车位有车/无车状态变化，电池电量低于门限值、通信单元离线情况时进行告警推送，即系统应用展示单元将以上信息形成告警事件，并通过所述告警推送模块对已登记授权的现场维护人员进行对应的告警信息推送，推送方式包括语音、短信、APP消息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种基于NB-IoT结合地磁引导微波探测的车辆检测系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：车辆进出车位后，导致周围地磁磁场发生变化，地磁检测单元检测到地磁变化后，将数据传输到数字信号处理及控制单元；

步骤S2：数字信号处理及控制单元确认地磁变化后，唤醒微波检测单元；微波检测单元进行雷达探测，发射天线会发出24G的微波信号，遇到车辆或障碍物后形成反射回波，并由接收天线进行接收；由所述带通滤波器对所述反射回波进行滤波，由高频放大器对高频小信号进行放大后再由所述检波器对调制完的高频信号解调成脉冲信号，并传输到所述射频放大器进行信号放大，然后发送到数字信号处理及控制单元进行反射回波强度检测；

步骤S3：数字信号处理及控制单元对收到的微波探测的回波通过回波强度检测算法计算后，当检测到的雷达回波强度大于设定的参考值时判断有车，若小于设定的参考值时判断无车，并开启通信模组通过NB-IoT物联网专网上报系统应用展示单元；

步骤S4：系统应用展示单元收到车位车辆进出信息的数据包后进行协议解析，并展示车辆进出时间和车位状况。