[发明专利]墙面平整度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种墙面平整度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取墙面的第一图像、第二图像以及摄像设备的参数信息；

根据所述第一图像以及所述第二图像，获得第一相位图像以及第二相位图像；

根据所述第一相位图像、所述第二相位图像以及所述参数信息进行三维重构，生成三维图像；

根据所述三维图像，计算所述墙面的平整度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取墙面的第一图像、第二图像以及摄像设备的参数信息包括：所述摄像设备包括第一摄像设备和第二摄像设备；

向墙面投射条纹投影；

获取所述第一摄像设备对墙面采集的第一原始图像以及所述第二摄像设备对墙面采集的第二原始图像，所述第一原始图像与所述第二原始图像具有重合区域；

对所述第一原始图像以及所述第二原始图像进行图像处理，得到所述第一图像以及所述第二图像，其中，所述图像处理包括滤波、插值、曲面拟合至少一种处理方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，获得第一相位图像以及第二相位图像包括：

根据所述第一图像以及所述第二图像的像素灰度值，检索对应的相位映射表，获得所述第一相位图像以及所述第二相位图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相位图像、所述第二相位图像以及所述参数信息进行三维重构，生成三维图像包括：所述第一相位图像包括第一水平相位图像以及第一垂直相位图像；所述第二相位图像包括第二水平相位图像以及第二垂直相位图像；

根据所述第一水平相位图像、所述第一垂直相位图像、所述第二水平相位图像以及所述第二垂直相位图像进行图像匹配，得到图像视差；

根据所述图像视差以及所述参数信息进行三维重构，生成三维图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一水平相位图像、所述第一垂直相位图像、所述第二水平相位图像以及所述第二垂直相位图像进行图像匹配，得到图像视差包括：

根据所述参数信息将所述第一水平相位图像、所述第一垂直相位图像、所述第二水平相位图像以及所述第二垂直相位图像进行双目校正，获得统一坐标系的第一水平矫正图像、第一垂直矫正图像、第二水平矫正图像和第二垂直矫正图像；

将所述第一水平矫正图像、所述第一垂直矫正图像、所述第二水平矫正图像以及所述第二垂直矫正图像进行特征点匹配，获得所述图像视差。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像视差以及所述参数信息进行三维重构，生成三维图像包括：

根据所述图像视差以及所述参数信息，获得深度图像；

计算所述深度图像中点的世界坐标，获得三维点云图；

将所述三维点云图进行三维重构，生成所述三维图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维图像，计算所述墙面的平整度包括：

将所述三维图像中的不在墙面中的点云数据进行非线性拟合，获得二维图像；

根据所述二维图像，获取墙面的缺陷信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维图像，计算所述墙面的平整度包括：

获取所述三维图像的点云数据以及参考平面的点云数据；

将所述三维图像的点云数据与所述参考平面的点云数据进行重合，获取重合的点云数量；

根据所述重合的点云数量以及参考平面的总点云数量，计算所述墙面的平整度。