[发明专利]一种眼睛开闭距离的确定方法及装置

权利要求书

1.一种眼睛开闭距离的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待检测人员的目标三维人脸模型，其中，所述目标三维人脸模型包括：所述待检测人员的面部的人脸特征点对应的三维位置信息，所述人脸特征点包括：第一指定特征点、第二指定特征点、第三指定特征点及目标眼睛的上眼睑点、下眼睑点和两个眼角点；所述第一指定特征点为：所述面部的左脸第一指定位置的人脸特征点，所述第二指定特征点为：所述面部的右脸所述第一指定位置的人脸特征点；所述第三指定特征点为：所述面部的中线对应人脸特征点中第二指定位置的人脸特征点；

基于所述第一指定特征点和所述第二指定特征点对应的三维位置信息，确定所述第一指定特征点和所述第二指定特征点的第一中点对应的三维位置信息；

基于所述第一中点对应的三维位置信息、所述第三指定特征点对应的三维位置信息以及所述目标眼睛的两个眼角点对应的三维位置信息，确定所述目标眼睛所对应眼球球心的方向向量；

基于球体结构数学原理、所述目标眼睛的两个眼角点对应的三维位置信息、所述上眼睑点对应的三维位置信息、所述下眼睑点对应的三维位置信息以及所述目标眼睛所对应眼球球心的方向向量，拟合出所述目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息；

基于所述目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息，以及所述上眼睑点和所述下眼睑点对应的三维位置信息，确定投影至所述目标眼睛所对应眼球表面的所述上眼睑点对应的第一投影位置信息和所述下眼睑点对应的第二投影位置信息；

基于所述第一投影位置信息和所述第二投影位置信息，确定所述目标眼睛的开闭距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待检测人员的目标三维人脸模型的步骤，包括：

获得包含待检测人员的面部的第一人脸图像；

从所述第一人脸图像中，检测出所述面部的人脸特征点的二维位置信息；

基于所述人脸特征点的二维位置信息以及预设的三维人脸模型，确定所述待检测人员的目标三维人脸模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待检测人员的目标三维人脸模型的步骤，包括：

获得多个图像采集设备在相同采集周期针对待检测人员的面部进行拍摄时所得的第二人脸图像；

针对每一第二人脸图像，从该第二人脸图像中，检测出所述面部的人脸特征点的二维位置信息；

基于每一图像采集设备的目标位姿信息和内参信息，以及每一第二人脸图像中所述人脸特征点的二维位置信息，确定所述待检测人员的目标三维人脸模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一图像采集设备的目标位姿信息和内参信息，以及每一第二人脸图像中所述人脸特征点的二维位置信息，确定所述待检测人员的目标三维人脸模型的步骤，包括：

基于每一图像采集设备的目标位姿信息和内参信息，以及每一第二人脸图像中所述第一指定特征点、第二指定特征点和第三指定特征点的二维位置信息，确定所述第一指定特征点、第二指定特征点和第三指定特征点对应的空间点的三维位置信息；

基于每一图像采集设备的目标位姿信息和内参信息，及其采集的第二人脸图像中所述目标眼睛的两个眼角点的二维位置信息，确定出所述目标眼睛的两个眼角点各自对应的三维位置信息；

基于所述目标眼睛的两个眼角点各自对应的三维位置信息、第一数值、第二数值以及三次参数曲线方程，构建第一眼角约束，其中，所述第一数值和所述第二数值用于约束所述第一眼角约束中自变量的取值范围；

基于所述三次参数曲线方程、每一图像采集设备的目标位姿信息和内参信息以及所述上眼睑点和所述下眼睑点对应的二维位置信息，构建所述目标眼睛的上眼睑对应的重投影误差约束和下眼睑对应的重投影误差约束；

基于所述上眼睑对应的重投影误差约束、所述下眼睑对应的重投影误差约束、所述第一眼角约束、预设眼角空间点与眼睑空间点的距离约束以及眼睑点有序性约束，构建所述目标眼睛的上眼睑对应的空间眼睑曲线和所述下眼睑对应的空间眼睑曲线，以得到所述上眼睑点和所述下眼睑点对应的三维位置信息，得到所述待检测人员的目标三维人脸模型。