[发明专利]一种眼睛开闭距离的确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种眼睛开闭距离确定方法及装置，该方法包括：获得待检测人员的目标三维人脸模型；基于第一指定特征点、第二指定特征点和第三指定特征点对应的三维位置信息，以及目标眼睛的上眼睑点、下眼睑点和两个眼角点对应的三维位置信息，拟合出目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息；基于目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息，以及上眼睑点和下眼睑点对应的三维位置信息，确定投影至目标眼睛所对应眼球表面的上眼睑点对应的第一投影位置信息和下眼睑点对应的第二投影位置信息；基于第一投影位置信息和第二投影位置信息，确定目标眼睛的开闭距离，以实现提高对眼睛的开闭距离的确定的准确性。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种眼睛开闭距离的确定方法及装置。

背景技术

目前，在相关疲劳状态检测流程中，一般是：可以针对待检测人员的面部进行监控，基于监控画面确定待检测人员的眼睛的开闭长度，进而根据待检测人员的眼睛的开闭长度，确定待检测人员是否处于疲劳状态，在待检测人员处于疲劳状态的情况下告警。

在上述过程中，在基于监控画面确定待检测人员的眼睛的开闭长度的过程中，一般是从监控画面中，检测出眼睛的上下眼睑，进而，基于上下眼睑之间的距离，确定眼睛的开闭距离。

然而，由于眼睛构造的不同，例如有眼睑外凸类型的眼睛，在基于上下眼睑之间的距离，确定眼睛的开闭距离的过程中，可能出现由于眼睑外凸，导致出现基于眼睑外凸的眼睛的上下眼睑所计算的距离，大于正常眼睛上下眼睑所计算的距离的情况，其中，正常眼睛为眼睑贴合眼球的眼睛，这在一定程度上影响实际的眼睛的开闭距离确定结果，进而影响疲劳状态的检测结果。如图1A所示，左侧为眼睑贴合眼球的眼睛的侧视图，右侧为眼睑外凸的眼睛的侧视图。

为了保证疲劳状态的检测结果的准确，如何提供一种更准确的眼睛开闭距离的确定方法成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种眼睛开闭距离的确定方法及装置，以实现提高对眼睛的开闭距离的确定的准确性。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种眼睛开闭距离的确定方法，所述方法包括：

获得待检测人员的目标三维人脸模型，其中，所述目标三维人脸模型包括：所述待检测人员的面部的人脸特征点对应的三维位置信息，所述人脸特征点包括：第一指定特征点、第二指定特征点、第三指定特征点及目标眼睛的上眼睑点、下眼睑点和两个眼角点；

基于所述第一指定特征点、第二指定特征点和第三指定特征点对应的三维位置信息，以及所述目标眼睛的上眼睑点、下眼睑点和两个眼角点对应的三维位置信息，拟合出所述目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息；

基于所述目标眼睛所对应眼球球心对应的三维位置信息，以及所述上眼睑点和所述下眼睑点对应的三维位置信息，确定投影至所述目标眼睛所对应眼球表面的所述上眼睑点对应的第一投影位置信息和所述下眼睑点对应的第二投影位置信息；

基于所述第一投影位置信息和所述第二投影位置信息，确定所述目标眼睛的开闭距离。

可选的，所述获得待检测人员的目标三维人脸模型的步骤，包括：

获得包含待检测人员的面部的第一人脸图像；

从所述第一人脸图像中，检测出所述面部的人脸特征点的二维位置信息；

基于所述人脸特征点的二维位置信息以及预设的三维人脸模型，确定所述待检测人员的目标三维人脸模型。

可选的，所述获得待检测人员的目标三维人脸模型的步骤，包括：

获得多个图像采集设备在相同采集周期针对待检测人员的面部进行拍摄时所得的第二人脸图像；

针对每一第二人脸图像，从该第二人脸图像中，检测出所述面部的人脸特征点的二维位置信息；