[发明专利]一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略

权利要求书

1.一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于，包括如下步骤：

S1、车辆行驶过程中，在一定的计算周期内，计算当前时间点的车辆纵向加速度值，并结合加速踏板开度判断是否对车辆当前的换挡策略进行修正，若是进入S2，若否保持原换挡策略；具体按以下方法进行：（1）、利用加速踏板开度变化趋势以及加速踏板开度来判断驾驶员的驾驶意图，并结合实时的车速信息用来判断车辆当前的行驶状态；（2）、当前时间点的车辆纵向加速度利用车速计算得到；（3）、当加速踏板开度达到目标设定值且在固定的周期内车辆纵向加速度持续小于目标设定值时，进入下一判定条件；如若不满足上述条件，不对车辆的换挡策略进行修正，即车辆保持原换挡策略；

S2、结合当前车辆的行驶速度，对车辆当前的换挡策略进行修正；

S3、在一定的计算周期内，通过对加速踏板开度、车速以及电机端输出扭矩的监控，使车辆进行完换挡策略修正后在满足设定条件下退出当前换挡模式。

2.如权利要求1所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于：所述加速踏板开度的目标设定值参考车辆所匹配的驱动电机外特性和车辆满载质量进行设定。

3.如权利要求1所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于：所述车辆纵向加速度的目标设定值参考车辆所匹配的驱动电机外特性和车辆65%载质量进行设定。

4.如权利要求1所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于：所述车辆纵向加速度持续小于目标设定值的持续时间设定为5s。

5.如权利要求4所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于：当加速踏板开度、车辆纵向加速度以及持续时间中任一不符合上述条件时，不对车辆的换挡策略进行修正，即车辆保持原换挡策略。

6.如权利要求1所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于，所述步骤S2具体按以下方法进行：（1）、若车辆当前车速小于车辆的最优换挡车速，则不对车辆的换挡策略进行修正，即车辆保持原换挡策略；（2）、若车辆当前车速介于最优换挡车速和一挡峰值车速之间时，则对车辆的换挡策略进行修正，使车辆自动变速器挡位始终控制在一挡，即不进行换挡，同时对车辆的最高车速进行限制；（3）、若车辆当前车速大于一挡峰值车速，则不对车辆的换挡策略进行修正，即车辆保持原换挡策略。

7.如权利要求6所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于：所述车辆最优换挡车速是参考驱动电机的驱动Map，结合自动变速器各个挡位的传动比，在综合考虑车辆动力性、经济性并使得换挡前后总成端的输出扭矩不会有较大的差异，以减小换挡过程中的顿挫感的情况下，确定了驱动电机的换挡转速点，从而确定了最优换挡车速。

8.如权利要求1所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于，所述步骤S3具体按以下方法进行：（1）、在车辆行驶过程中，当电机端输出扭矩降幅超过设定目标值时，退出当前换挡模式，即执行原换挡策略；（2）、当车速降为0时，退出当前换挡模式，即执行原换挡策略。

9.如权利要求8所述的一种适于自动变速器车辆爬坡的换挡策略，其特征在于：所述电机端输出扭矩降幅需根据最优换挡车速对应的电机转速下在驱动电机外特性上所对应的最大扭矩值，结合驱动电机外特性上的最小扭矩值，计算两者间的差异百分比，并结合测试经验将计算所得的差异百分比进行优化得到电机端输出扭矩。