[发明专利]仓储系统及仓储控制方法

权利要求书

1.一种仓储系统，包括：

第一仓(1)；

第二仓(2)，设在所述第一仓(1)内；

多个货架(4)，至少部分所述货架(4)设在所述第二仓(2)的内部区域，用于储存需要冷藏或冷冻的物品，另一部分所述货架(4)设在所述第一仓(1)与所述第二仓(2)之间的区域，用于储存常温保存的物品，所述货架(4)中设有多个存储位(A)，每个存储位(A)上设有一个用于存放物品的容器(5)；

无人运输设备(7)，被配置为运送所述容器(5)；和

制冷设备(3)，被配置为对所述第二仓(2)内进行制冷；

其中，所述第二仓(2)内设有入仓通道(91)、出仓通道(92)和沿第一方向并排设置的多个所述货架(4)，所述入仓通道(91)和出仓通道(92)相互连通；取货口相对的相邻货架(4)之间设有分支通道(93)，各所述分支通道(93)均与所述入仓通道(91)和出仓通道(92)连通，所述无人运输设备(7)可进入到任一所述分支通道(93)以对两侧的所述货架(4)进行取放物品操作，所述入仓通道(91)和出仓通道(92)均沿所述第一方向(X)延伸且延伸长度覆盖各所述货架(4)；

所述第二仓(2)具有物品流通口(21)，所述入仓通道(91)和出仓通道(92)均位于各所述货架(4)所在整体区域的一侧且沿第二方向(Y)并排设置，所述物品流通口(21)位于所述入仓通道(91)和出仓通道(92)远离所述货架(4)的一侧，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其中所述第一仓(1)内设有多个所述第二仓(2)，且各所述第二仓(2)对应的制冷设备(3)的制冷温度可根据内部存储物品需求调节。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，还包括：

仓储控制系统，被配置为根据所述第二仓(2)的出入库任务使所述无人运输设备(7)运动，以实现物品出入所述第二仓(2)。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其中所述第二仓(2)具有物品流通口(21)，所述仓储系统还包括操作台(8)，设在所述第二仓(2)外靠近所述物品流通口(21)的位置，被配置为停放从所述第二仓(2)移出的无人运输设备(7)，以便拣选物品或者接收待进入所述第二仓(2)的物品。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其中所述物品流通口(21)设有多个，每个所述物品流通口(21)分别对应设置一个所述操作台(8)。

6.根据权利要求3所述的仓储系统，其中所述无人运输设备(7)在所述入仓通道(91)和出仓通道(92)内的运动方向相反。

7.根据权利要求3所述的仓储系统，其中所述货架(4)沿自身高度方向设有多层存储位(A)，所述无人运输设备(7)包括有轨制导车辆；

所述仓储系统还包括多层轨道(6)和升降部件，各层轨道(6)与各层存储位(A)一一对应，被配置为引导所述有轨制导车辆在水平面内运动以到达目标存储位(A)，所述升降部件被配置为带动所述有轨制导车辆到达不同层的轨道(6)。

8.根据权利要求3所述的仓储系统，其中所述无人运输设备(7)包括有轨制导车辆，所述第二仓(2)内设有轨道(6)，所述轨道(6)上设有充电线(61)，所述有轨制导车辆底部设有充电部件(71)，以通过与所述充电线(61)对接在所述有轨制导车辆运动的过程中充电。

9.根据权利要求3所述的仓储系统，其中所述仓储控制系统被配置为在接收到所述出入库任务后选择空闲的无人运输设备(7)，并根据被选择的无人运输设备(7)的位置与目标位置规划运动路径，以使所述无人运输设备(7)按照规划的运动路径运动。

10.根据权利要求1所述的仓储系统，其中所述第二仓(2)具有物品流通口(21)，所述物品流通口(21)均设有可开合的门体(22)，所述门体(22)被配置为在物品被运送至到达所述物品流通口(21)时打开，并在物品被运送至离开所述物品流通口(21)时闭合。