[发明专利]仓储系统及仓储控制方法

说明书

本公开涉及一种仓储系统及仓储控制方法，其中，仓储系统包括：第一仓(1)；第二仓(2)，设在第一仓(1)内；多个货架(4)，至少部分货架(4)设在第二仓(2)的内部区域，货架(4)中设有多个存储位(A)，每个存储位(A)上设有一个用于存放物品的容器(5)；和制冷设备(3)，被配置为对第二仓(2)内进行制冷。此种仓储系统提高了仓储功能的多样性，还能提高存储密度，并减小第二仓的体积，不仅容易保证制冷效果，且能减小制冷能量的浪费，减小耗电量，节约仓储成本；另外，可将不同类别的物品分别储存在不同的第二仓内，可实现按不同物品的存储需求分类存储，同时节约能耗。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统及仓储控制方法。

背景技术

随着网络购物的发展，购物网站每天都有大量订单生成，对于电商来说，在最低成本、最快时效下能最大化的完成订单量的生产，是各个电商在包裹生产环节追求的目标。同时，目前通过网络还可以购买例如药品、海鲜、肉类、果蔬等需要冷藏或冷冻的商品，此时就需要有大量的冷鲜仓或冷冻仓对进行此类商品进行低温存储。

现有冷鲜仓、冷冻仓一般都是单体仓，即该仓库只能存储冷鲜商品，因为仓内都是冷冻环境，商品都是需要冷冻环境下保存的，由于整个仓库都是冷冻环境，故仓内的制冷损耗比较高，由于存储密度不大，空间较大，制冷浪费较为严重，电量耗费较高。

发明内容

本公开的实施例提供了一种仓储系统及仓储控制方法，能够获得更优的仓储性能。

本公开的实施例第一方面提供了一种仓储系统，包括：

第一仓；

第二仓，设在第一仓内；

多个货架，至少部分货架设在第二仓的内部区域，货架中设有多个存储位，每个存储位上设有一个用于存放物品的容器；和

制冷设备，被配置为对第二仓内进行制冷。

在一些实施例中，第一仓内设有多个第二仓，且各第二仓对应的制冷设备的制冷温度可根据内部存储物品需求调节。

在一些实施例中，仓储系统还包括：

无人运输设备，被配置为运送容器；和

仓储控制系统，被配置为根据第二仓的出入库任务使无人运输设备运动，以实现物品出入第二仓。

在一些实施例中，第二仓具有物品流通口，仓储系统还包括操作台，设在第二仓外靠近物品流通口的位置，被配置为停放从第二仓移出的无人运输设备，以便拣选物品或者接收待进入第二仓的物品。

在一些实施例中，物品流通口设有多个，每个物品流通口分别对应设置一个操作台。

在一些实施例中，第二仓内设有入仓通道和出仓通道，入仓通道和出仓通道相互连通，无人运输设备在入仓通道和出仓通道内的运动方向相反。

在一些实施例中，第二仓内包括沿第一方向并排设置的多个货架，取货口相对的相邻货架之间设有分支通道，各分支通道均与入仓通道和出仓通道连通，入仓通道和出仓通道均沿第一方向延伸且延伸长度覆盖各货架。

在一些实施例中，第二仓具有物品流通口，入仓通道和出仓通道均位于各货架所在整体区域的一侧且沿第二方向并排设置，物品流通口位于入仓通道和出仓通道远离货架的一侧，第二方向垂直于第一方向。

在一些实施例中，货架沿自身高度方向设有多层存储位，无人运输设备包括有轨制导车辆；

仓储系统还包括多层轨道和升降部件，各层轨道与各层存储位一一对应，被配置为引导有轨制导车辆在水平面内运动以到达目标存储位，升降部件被配置为带动有轨制导车辆到达不同层的轨道。