[发明专利]具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人

权利要求书

1.一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，其特征在于，包括具有顶板和底板的机架台（1）、设于机架台（1）的底板顶面上的承载台（2）、设于机架台（1）的顶板底面上的直线模组（3）以及连接在直线模组（3）的输出端上的两个伺服电缸（4），其中一个伺服电缸（4）的输出端连接有一次压合头（5），另一个所述伺服电缸（4）的输出端连接有二次压合头（6），所述直线模组（3）用于带动一次压合头（5）和二次压合头（6）在水平方向上线性移动，两个所述伺服电缸（4）分别用于带动一次压合头（5）、二次压合头（6）在竖直方向上线性移动，所述机架台（1）的底板上设有五个间隔设置的拉料机构（7），五个所述拉料机构（7）分别用于输送基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜；

其特征在于，

所述一次压合头（5）包括第一压合本体（51）以及间隔设于第一压合本体（51）上的吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54），所述硝酸纤维素浮动块（53）的底面高度均低于吸水垫浮动块（52）的底面高度和金标垫浮动块（54）的底面高度，所述第一压合本体（51）连接在伺服电缸（4）的输出端上，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）和金标垫浮动块（54）的一端分别活动伸入第一压合本体（51）内，并分别与第一压合本体（51）弹性连接，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）和金标垫浮动块（54）的另一端均固定有第一静电吸附块（55），所述第一压合本体（51）上分别对应吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54）设有吸水垫切刀（56）、硝酸纤维素切刀（57）和金标垫切刀（58）；

所述二次压合头（6）包括第二压合本体（61）以及间隔设于第二压合本体（61）上的整形压块（62）和样品垫浮动块（63），所述第二压合本体（61）连接在伺服电缸（4）的输出端上，所述整形压块（62）的底面高度高于样品垫浮动块（63）的底面高度，所述整形压块（62）和样品垫浮动块（63）的一端分别活动伸入第二压合本体（61）内，并分别与第二压合本体（61）弹性连接，所述样品垫浮动块（63）的另一端固定有第二静电吸附块（64），所述第二压合本体（61）上对应样品垫浮动块（63）设有样品垫切刀（65）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，所述吸水垫浮动块（52）、硝酸纤维素浮动块（53）、金标垫浮动块（54）分别与第一压合本体（51）之间通过两个复位弹簧弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，所述整形压块（62）和样品垫浮动块（63）分别与第二压合本体（61）之间通过两个复位弹簧弹性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，所述拉料机构（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮动支架（72）、压料辊（73）、U形的动力支架（74）、动力辊（75）、压紧弹簧（76）和电磁铁（77），所述拉料支架（71）的两端均固定在机架台（1）的底板上，所述浮动支架（72）、动力支架（74）相对设于拉料支架（71）上，所述压料辊（73）转动设于浮动支架（72）上，所述动力辊（75）转动设于动力支架（74）上，所述电磁铁（77）固定在拉料支架（71）的顶部，所述压紧弹簧（76）的两端分别连接在拉料支架（71）的顶部和浮动支架（72）的顶部，所述拉料支架（71）的两端的侧边向内延伸有围挡沿（711），所述围挡沿（711）用于为浮动支架（72）提供导向以及用于为动力支架（74）提供支撑力。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，还包括卸料槽（8），所述卸料槽（8）用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，所述机架台（1）连接有五个分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、金标垫膜料卷、吸水垫膜料卷、样品垫膜料卷的料卷支架。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，其特征在于，所述机架台（1）连接有五个分别用于承载基底膜料卷、硝酸纤维素膜料卷、金标垫膜料卷、吸水垫膜料卷、样品垫膜料卷的料卷支架。