[发明专利]具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人

说明书

本发明公开了一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，包括一次压合头和二次压合头，一次压合头包括第一压合本体、吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块，吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块和金标垫浮动块均弹性伸入第一压合本体内，吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块和金标垫浮动块均设有静电吸附块，第一压合本体上设有吸水垫切刀、硝酸纤维素切刀和金标垫切刀；二次压合头包括第二压合本体、整形压块和样品垫浮动块，整形压块和样品垫浮动块均弹性伸入第二压合本体内，样品垫浮动块设有静电吸附块，第二压合本体设有样品垫切刀；本发明结构进一步简化，实现连续式生产，效率高，适合企业大批量生产，且产品一致性好。

技术领域

本发明涉及一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人。

背景技术

金标核酸试纸是一种能够快速检测水产品灿烂弧菌病毒感染的检测试纸条；现有技术中，虽然有生产这种金标核酸试纸的设备，但生产工序复杂，导致产量低，设备体积大，占用空间，且生产的产品的一致性差。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种具有自动裁剪功能的连续制作金标核酸试纸机器人，包括具有顶板和底板的机架台、设于机架台的底板顶面上的承载台、设于机架台的顶板底面上的直线模组以及连接在直线模组的输出端上的两个伺服电缸，其中一个伺服电缸的输出端连接有一次压合头，另一个所述伺服电缸的输出端连接有二次压合头，所述直线模组用于带动一次压合头和二次压合头在水平方向上线性移动，两个所述伺服电缸分别用于带动一次压合头、二次压合头在竖直方向上线性移动，所述机架台的底板上设有五个间隔设置的拉料机构，五个所述拉料机构分别用于输送基底膜、硝酸纤维素膜、金标垫膜、吸水垫膜、样品垫膜；

所述一次压合头包括第一压合本体以及间隔设于第一压合本体上的吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块，所述硝酸纤维素浮动块的底面高度均低于吸水垫浮动块的底面高度和金标垫浮动块的底面高度，所述第一压合本体连接在伺服电缸的输出端上，所述吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块和金标垫浮动块的一端分别活动伸入第一压合本体内，并分别与第一压合本体弹性连接，所述吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块和金标垫浮动块的另一端均固定有第一静电吸附块，所述第一压合本体上分别对应吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块设有吸水垫切刀、硝酸纤维素切刀和金标垫切刀；

所述二次压合头包括第二压合本体以及间隔设于第二压合本体上的整形压块和样品垫浮动块，所述第二压合本体连接在伺服电缸的输出端上，所述整形压块的底面高度高于样品垫浮动块的底面高度，所述整形压块和样品垫浮动块的一端分别活动伸入第二压合本体内，并分别与第二压合本体弹性连接，所述样品垫浮动块的另一端固定有第二静电吸附块，所述第二压合本体上对应样品垫浮动块设有样品垫切刀。

其中，所述吸水垫浮动块、硝酸纤维素浮动块、金标垫浮动块分别与第一压合本体之间通过两个复位弹簧弹性连接。

其中，所述整形压块和样品垫浮动块分别与第二压合本体之间通过两个复位弹簧弹性连接。

其中，所述拉料机构包括U形的拉料支架、U形的浮动支架、压料辊、U形的动力支架、动力辊、压紧弹簧和电磁铁，所述拉料支架的两端均固定在机架台的底板上，所述浮动支架、动力支架相对设于拉料支架上，所述压料辊转动设于浮动支架上，所述动力辊转动设于动力支架上，所述电磁铁固定在拉料支架的顶部，所述压紧弹簧的两端分别连接在拉料支架的顶部和浮动支架的顶部，所述拉料支架的两端的侧边向内延伸有围挡沿，所述围挡沿用于为浮动支架提供导向以及用于为动力支架提供支撑力。

其中，还包括卸料槽，所述卸料槽用于将制作好的金标核酸试纸转移出工作区。