[发明专利]一种叠放控制系统

说明书

本发明公开了一种叠放控制系统，包括：工件抓取装置，工件抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；横向驱动装置，用于驱动第一抓取装置和第二抓取装置同时沿水平方向运动；第一纵向驱动装置，用于驱动第一抓取装置沿竖直方向运动；第二纵向驱动装置，用于驱动第二抓取装置沿竖直方向运动；检测装置，用于检测工件抓取装置的位置信息；以及控制装置，控制装置分别与检测装置、横向驱动装置、第一纵向驱动装置及第二纵向驱动装置连接，用于接收工件抓取装置的位置信息，分别控制横向驱动装置、第一纵向驱动装置及第二纵向驱动装置驱动工件抓取装置运动至预设工位，进行第一工件和第二工件的抓取或放置，实现第一工件和第二工件的自动交替叠片。

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，更具体地说，涉及一种叠放控制系统。

背景技术

在机械制造行业，经常会涉及到两种产品的交替层叠，尤其是两种片状产品的交替层叠，例如，在对电子产品的玻璃进行抛光的过程中，需要将玻璃和磨皮进行交替叠片，以便于后续的抛光操作。

现有技术中，在对两种产品进行交替叠放时，通常采用人工操作的方式，进行手动叠放，也即，人工依次交替的将第一工件和第二工件交替层叠的放置在层叠工位上，实现第一工件和第二工件的交替叠置。

可以看出，采用人工的方式进行两种工件的交替层叠，一方面，操作工人的劳动强度非常大，人工成本高；另一方面，生产效率低，不利于扩大化生产；另外，由于人为主观因素的影响，容易造成叠错的现象。

因此，如何提供一种能够实现第一工件和第二工件的自动交替叠置的叠放控制系统，以克服上述缺陷，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种叠放控制系统，能够实现第一工件和第二工件的自动交替叠片，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产效率，同时，可避免因人为失误所造成的叠错现象。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叠放控制系统，用于将第一工件与第二工件交替叠放于放料位，包括：

工件抓取装置，所述工件抓取装置包括固定件，以及并排同向连接于所述固定件的第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取或放置所述第一工件，所述第二抓取装置用于抓取或放置所述第二工件；

横向驱动装置，与所述固定件连接，用于驱动所述第一抓取装置和所述第二抓取装置同时沿水平方向运动；

第一纵向驱动装置，连接于所述第一抓取装置与所述固定件之间，用于驱动所述第一抓取装置沿竖直方向运动；

第二纵向驱动装置，连接于所述第二抓取装置与所述固定件之间，用于驱动所述第二抓取装置沿竖直方向运动；

检测装置，设于所述工件抓取装置上，用于检测所述工件抓取装置的位置信息；

以及控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置、所述横向驱动装置、所述第一纵向驱动装置及所述第二纵向驱动装置连接，用于接收到所述工件抓取装置的位置信息，分别控制所述横向驱动装置、所述第一纵向驱动装置及所述第二纵向驱动装置驱动所述工件抓取装置运动至预设工位，进行所述第一工件和所述第二工件的抓取或放置，

其中，所述预设工位包括，

第一工位，所述第一工位为所述第一抓取装置对准所述第一工件上方且能够抓取所述第一工件，所述第二抓取装置对准所述放料位上方且能够放置所述第二工件的位置，

第二工位，所述第二工位为所述第一抓取装置从所述第一工位沿竖直方向上升第一预设距离，所述第二抓取装置从所述第一工位沿竖直方向上升第二预设距离的位置，