[发明专利]存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

智能面板接收所述扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和所述扫地机器人的位置；

所述智能面板获取阳台区域的光线强度；

所述智能面板判断所述阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值；

所述智能面板在判断到所述阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，规划从所述扫地机器人的位置到所述阳台区域的第一路径；

所述智能面板将所述第一路径发送至所述扫地机器人，以允许所述扫地机器人按照所述第一路径移动至所述阳台区域；

所述智能面板控制所述扫地机器人的太阳能接收板开启以允许所述太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至所述扫地机器人的蓄电池。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述智能面板在判断到所述阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，规划从所述扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将所述第二路径发送至所述扫地机器人，以允许所述扫地机器人按照所述第二路径移动至所述市电充电桩进行充电。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述智能面板在判断到所述阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，从电网服务器获取用电信息；

所述智能面板根据所述用户信息判断当前处于用电高峰时段或者用电低谷时段；

所述智能面板在判断到当前处于用电低谷时段时，规划从所述扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将所述第二路径发送至所述扫地机器人，以允许所述扫地机器人按照所述第二路径移动至所述市电充电桩并与所述市电充电桩进行电连接并进行充电。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述智能面板在判断到当前处于用电高峰时段时，规划从所述扫地机器人的位置到家庭备用蓄电设备的第三路径，并将所述第三路径发送至所述扫地机器人，以允许所述扫地机器人按照所述第三路径移动至所述家庭备用蓄电设备并与所述家庭备用蓄电设备进行电连接和充电；其中所述家庭备用蓄电设备在用电低谷时段进行蓄电。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：

所述智能面板向设置于所述阳台区域的光线传感器发送请求；

所述智能面板接收所述光线传感器根据所述请求反馈的光线强度。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：

所述智能面板向设置于所述阳台区域内不同位置的至少两个光线传感器分别发送请求；

所述智能面板接收所述至少两个光线传感器分别根据所述请求反馈的光线强度；

所述智能面板根据所述至少两个光线传感器分别反馈的光线强度计算平均值，并将所述平均值作为所述阳台区域的光线强度值。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：

所述智能面板检测自身的地理位置信息；

所述智能面板将所述地理位置信息发送至云端服务器；

所述智能面板接收云端服务器根据所述地理位置信息反馈的天气信息；

所述智能面板获取当前时间，并根据所述当前时间和所述天气信息获取所述阳台区域的光线强度。