[发明专利]存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法

说明书

本申请公开了一种存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法，该控制方法包括：接收扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和扫地机器人的位置；获取阳台区域的光线强度；判断阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值；在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径；将第一路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第一路径移动至阳台区域；控制扫地机器人的太阳能接收板开启以允许太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至扫地机器人的蓄电池。能够节省家用市电电量，且充电更加安全。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

随着人们生活水平的提高，扫地机器人在人们日常生活中越来越常见。为了便于扫地机器人的移动，目前市面上的扫地机器人基本都需要充电，现有的扫地机器人采用市电进行充电，虽然扫地机器人能自己回到市电充电位置，但当市电充电位置被挡住就无法充电，且需要耗费家里的电能，家里有小孩会还会存在安全隐患，一旦家里停电扫地机器人也无法充电。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种存储介质、智能面板以及扫地机器人的控制方法，能够节省家用市电电量，且充电更加安全。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人的控制方法，该控制方法包括：智能面板接收扫地机器人在电量低于预设电量值时发送的充电请求信号和扫地机器人的位置；智能面板获取阳台区域的光线强度；智能面板判断阳台区域的光线强度是否大于预设的光线强度阈值；智能面板在判断到阳台区域的光线强度大于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到阳台区域的第一路径；智能面板将第一路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第一路径移动至阳台区域；智能面板控制扫地机器人的太阳能接收板开启以允许太阳能接收板将太阳能转换为电能并将电能存储至扫地机器人的蓄电池。

其中，控制方法还包括：智能面板在判断到阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，规划从扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将第二路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第二路径移动至市电充电桩进行充电。

其中，控制方法还包括：智能面板在判断到阳台区域的光线强度小于或者等于预设的光线强度阈值时，从电网服务器获取用电信息；智能面板根据用户信息判断当前处于用电高峰时段或者用电低谷时段；智能面板在判断到当前处于用电低谷时段时，规划从扫地机器人的位置到市电充电桩的第二路径，并将第二路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第二路径移动至市电充电桩并与市电充电桩进行电连接并进行充电。

其中，控制方法还包括：智能面板在判断到当前处于用电高峰时段时，规划从扫地机器人的位置到家庭备用蓄电设备的第三路径，并将第三路径发送至扫地机器人，以允许扫地机器人按照第三路径移动至家庭备用蓄电设备并与家庭备用蓄电设备进行电连接和充电；其中家庭备用蓄电设备在用电低谷时段进行蓄电。

其中，智能面板获取阳台区域的光线强度的步骤包括：智能面板向设置于阳台区域的光线传感器发送请求；智能面板接收光线传感器根据请求反馈的光线强度。