[发明专利]一种分体式刹车碟的自动装配设备

权利要求书

1.一种分体式刹车碟的自动装配设备，其特征在于，包括盘体送料传送带（1）、合头送料传送带（2）、铆钉上料机构（3）、工作台（4）、定位工装（5）、铆钉接料机构（6）、上冲压缸（7）和下冲压缸（8），工作台（4）呈竖直状态设置，定位工装（5）呈水平固定设置于工作台（4）的中部，上冲压缸（7）呈竖直固定设置于工作台（4）的顶部，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）二者结构相同并且互相垂直，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均与定位工装（5）贴合，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端远离定位工装（5）的一侧均设有一个用于将零件送入定位工装（5）的推料气缸（9），铆钉接料机构（6）与下冲压缸（8）的输出轴连接，铆钉上料机构（3）固定设置于工作台（4）的旁侧并且其输出端朝向铆钉接料机构（6）设置，下冲压缸（8）呈竖直状态且滑动设置于工作台（4）的下半部，上冲压缸（7）和下冲压缸（8）的输出轴相向设置，上冲压缸（7）的底部输出轴上固定连接有一个盘状冲头（10），工作台（4）的下半部设有用于将下冲压缸（8）推向铆钉上料机构（3）的平推机构；

盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）的末端均设有一个截停挡板（11），盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）末端靠近工作台（4）的一侧均开设有一个下料缺口（12），推料气缸（9）通过一个L型安装架（13）呈水平设置于盘体送料传送带（1）或合头送料传送带（2）末端远离工作台（4）的一侧，盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）远离工作台（4）的一侧均设置有间歇放料机构，间歇放料机构包括十字止料架（14）、拨轮（15）、卡爪（16）、定滑轮（17）和拉绳（18），十字止料架（14）位于拨轮（15）的正上方并且二者共轴线设置，十字止料架（14）与拨轮（15）之间通过一根竖轴（19）固定连接，竖轴（19）通过一个轴套（20）固定设置于盘体送料传送带（1）或合头送料传送带（2）的一侧，十字止料架（14）和拨轮（15）分别贴合设置于轴套（20）的上下方，十字止料架（14）位于盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）之上，十字止料架（14）的四端均设有向下延伸的拨板（21），盘体送料传送带（1）和合头送料传送带（2）靠近十字止料架（14）的一侧均设有用于避让拨板（21）的避让缺口（22），轴套（20）的下端外壁上设有一个支架（23），卡爪（16）通过支架（23）设置于拨轮（15）的旁侧，卡爪（16）的一端与支架（23）的一端底部铰接，支架（23）的中部与卡爪（16）的中部均设有连接轴（24），两个连接轴（24）之间设有一个拉簧（25），拨轮（15）的外缘设有四个沿圆周方向均匀分布的卡槽（26），卡爪（16）的自由端设有配合卡槽（26）的爪部（27），定滑轮（17）固定设置于L型安装架（13）的顶部并且位于推料气缸（9）的旁侧，推料气缸（9）的输出轴上固定连接有一个延伸板（28），延伸板（28）上固定设有一个线桩（29），拉绳（18）自线桩（29）出发经过定滑轮（17）后连接至卡爪（16）上的连接轴（24）之上；

定位工装（5）包括底座（30）和上座（31），底座（30）和上座（31）均为水平设置的矩形板状结构，上座（31）和底座（30）的一侧铰接，底座（30）的顶部设有一个用于供盘体进入的入料槽（32），入料槽（32）从底座（30）的边缘延伸至底座（30）的中心处，底座（30）的中心处设有用于避让铆钉接料机构（6）的避让圆孔，避让圆孔的直径大于盘体的内径小于盘体的外径，上座（31）上开设有一个用于供合头进入的入料缺口（33），入料缺口（33）从上座（31）的边缘延伸至上座（31）的中心处，入料槽（32）和入料缺口（33）的末端为与对应零件贴合的半圆结构，入料槽（32）的深度等于盘体的深度，入料槽（32）的始端贴合于盘体送料传送带（1）的末端出口处，入料缺口（33）的始端贴合于合头送料传送带（2）的末端出口处；

铆钉上料机构（3）包括震动上料器（34）、水平料道（35）、长轴气缸（36）和封板（37），震动上料器（34）固定设置于工作台（4）的旁侧，水平料道（35）的一端与震动上料器（34）的出口端固定连接，水平料道（35）的末端槽底设有一个向下的落料孔（38），长轴气缸（36）呈水平状态固定设置于水平料道（35）的一侧，封板（37）向上贴合设置于水平料道（35）的底部并且位于落料孔（38）的底部，长轴气缸（36）的输出轴与封板（37）的一端固定连接。