[发明专利]薄壁钻焊接机自动上下料装置

权利要求书

1.一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，薄壁钻焊接机包括机架（1）、一个升降架（2）和一个夹具（3），升降架（2）与机架（1）之间通过能使升降架（2）竖直升降移动的第一导向驱动机构（4）相连接；夹具（3）与升降架（2）之间通过能使夹具（3）水平自由滑动的十字导向组件（5）相连接，夹具（3）位于十字导向组件（5）的上方；所述十字导向组件（5）包括横向导轨组件（5a）、纵向导轨组件（5b）和连接板（5c），横向导轨组件（5a）的导向方向与纵向导轨组件（5b）的导向方向垂直设置，连接板（5c）与升降架（2）之间通过上述横向导轨组件（5a）相连接，夹具（3）与连接板（5c）之间通过上述纵向导轨组件（5b）相连接；

机架（1）上安装有能定位安装在夹具（3）上薄壁钻筒体（20）位置的上夹持定位组件（7），上夹持定位组件（7）位于夹具（3）的上方，上夹持定位组件（7）包括后靠山和压紧件；其特征在于，薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座（8）、台板（9）和第二驱动组件；所述第二驱动组件包括安装在升降架（2）上的第二气缸（10）和安装在连接板（5c）上的第三气缸（11），第二气缸（10）的活塞与连接板（5c）相连接，第三气缸（11）的活塞与夹具（3）相连接；

台板（9）上安装有多个能定位薄壁钻筒体（20）位置的筒体定位结构，筒体定位结构包括位于台板（9）外缘部的凹口（9a），多个凹口（9a）绕着台板（9）的中心线周向均匀分布；台板（9）与底座（8）之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板（9）水平转动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体（20）均能与夹具（3）相连接；

第二驱动组件能带动夹具（3）沿十字导向组件（5）导向方向移动至一个筒体定位结构的正下方，以及还能使夹具（3）连接的薄壁钻筒体（20）移动至上夹持定位组件（7）的后靠山和压紧件之间；当第二气缸（10）的气室和第三气缸（11）的气室均与大气相连通时，夹具（3）相对于升降架（2）保持自由滑动状态，夹具（3）连接的薄壁钻筒体（20）被上夹持定位组件（7）夹持定位时，夹具（3）相对于升降架（2）能水平自由滑动。

2.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述第三导向驱动机构包括减速电机（13），减速电机（13）安装在底座（8）上，台板（9）的中心处与减速电机（13）的转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的薄壁钻焊接机自动上下料装置，其特征在于，所述台板（9）上安装有多个第一电磁铁（14）；多个第一电磁铁（14）与多个凹口（9a）一一对应设置。