[发明专利]薄壁钻焊接机自动上下料装置

说明书

本发明提供了一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，属于焊接机床技术领域。它解决了现有的薄壁钻焊接机焊接效率不足的问题。本薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座、台板和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，也能使夹具相对于升降架保持自由滑动状态；台板上安装有多个能定位薄壁钻筒体位置的筒体定位结构，台板与底座之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体均能与夹具相连接。本薄壁钻焊接机自动上下料装置实现自动移动薄壁钻筒体的位置，实现薄壁钻筒体与夹具自动连接和分离，以及实现自动移动薄壁钻筒体；由此具有自动化程度高的优点。

技术领域

本发明属于焊接机床技术领域，涉及一种薄壁钻焊接机，特别是一种薄壁钻焊接机自动上下料装置。

背景技术

薄壁钻包括筒体和焊接固定在筒体一端面上的刀头。薄壁钻焊接机用于精确定位筒体位置和刀头位置，提高焊接品质的设备。发明人曾提出了多个关于薄壁钻焊接机的相关文献，如一种薄壁钻焊接机中的筒体定位装置（申请公布号CN101829875A）既能精确定位筒体位置，又保证筒体能旋转。金刚石工具焊接机（申请公布号CN103223538A）能将刀头钎焊在筒体的端面上。金刚石薄壁钻焊接机的薄壁钻筒体定位装置（授权公告号CN203236182U）既能使筒体的下端自由摆动，提高上端面定位精度，又能实现自动分度。薄壁钻焊接机中筒体自动分度装置（申请公布号CN108581356A）既保证能精确分度，又能提高筒体装夹通用性和精度。

随着薄壁钻焊接机焊接品质提升和市场对薄壁钻需求的增长，本领域技术人员希望进一步提高薄壁钻焊接机自动化程度，如实现筒体的自动上下料。

发明内容

本发明提出了一种薄壁钻焊接机自动上下料装置，本发明要解决的技术问题是如何既实现筒体自动上下料，又能有效控制薄壁钻焊接机制造成本。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种薄壁钻焊接机，包括机架、一个升降架和一个夹具，升降架与机架之间通过能使升降架竖直升降移动的第一导向驱动机构相连接；夹具与升降架之间通过能使夹具水平自由滑动的十字导向组件相连接，夹具位于十字导向组件的上方；机架上安装有能定位安装在夹具上薄壁钻筒体位置的上夹持定位组件，上夹持定位组件位于夹具的上方；薄壁钻焊接机自动上下料装置包括底座、台板和第二驱动组件；第二驱动组件能带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，也能使夹具相对于升降架保持自由滑动状态；台板上安装有多个能定位薄壁钻筒体位置的筒体定位结构，台板与底座之间通过第三导向驱动机构相连接，第三导向驱动机构能使台板水平移动且任意一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体均能与夹具相连接。

薄壁钻筒体通过筒体定位结构安装在台板上，多个薄壁钻筒体与多个筒体定位结构一一对应设置，由此提高薄壁钻筒体安装位置一致性，进而提高薄壁钻筒体与夹具自动连接成功率和稳定性。

一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体与夹具相连接后，第二驱动组件带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，直至上述薄壁钻筒体移动至上夹持定位组件内，在此过程中可结合第一导向驱动机构带动升降架竖直升降移动。第二驱动组件使夹具相对于升降架保持自由滑动状态，上夹持定位组件定位上述薄壁钻筒体位置时，夹具通过十字导向组件能水平自由滑动，由此保证薄壁钻筒体定位精度。

薄壁钻筒体被定位后进行逐个刀头焊接，直至所有刀头焊接完成。上夹持定位组件释放上述薄壁钻筒体，第二驱动组件带动夹具沿十字导向组件导向方向移动，直至上述薄壁钻筒体移动至上述筒体定位结构内，在此过程中可结合第一导向驱动机构带动升降架竖直升降移动。由此可知，薄壁钻筒体与薄壁钻位于同一筒体定位结构上，这样具有薄壁钻筒体安装和收集薄壁钻方便的优点。

之后，第三导向驱动机构台板水平移动且使另一个筒体定位结构定位的薄壁钻筒体与夹具相匹配，通过控制第二驱动组件和第一导向驱动机构能实现薄壁钻筒体与夹具相连接，由此重复上述步骤再次完成一个薄壁钻焊接加工。在焊接过程中，可同时进行薄壁钻筒体安装和收集薄壁钻等操作。