[发明专利]道路路面状况确定方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种道路路面状况确定方法，其特征在于，包括：

根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定所述目标道路的第一路面状况，包括：根据目标区域中目标道路关联的历史车辆轨迹数据，确定所述目标道路的历史轨迹特征；获取所述目标道路的相邻道路，并根据所述相邻道路关联的当前车辆轨迹数据，确定所述目标道路的相邻轨迹特征；根据所述目标道路关联的当前车辆轨迹数据，确定所述目标道路的当前轨迹特征；根据所述历史轨迹特征和/或所述相邻轨迹特征，以及所述当前轨迹特征，确定所述目标道路的第一路面状况；

根据所述第一路面状况对所述目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路；

对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，以得到剩余的目标道路的第二路面状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆轨迹数据包括轨迹点位置、轨迹时间、轨迹速度和轨迹道路标识；

相应地，所述轨迹特征包括轨迹的速度分布和/或加速度分布；

所述速度分布包括如下至少一项：速度的平均值、标准差和中位数；

所述加速度分布包括如下至少一项：加速度的平均值、标准差和中位数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一路面状况对所述目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路，包括：

滤除所述第一路面状况正常的目标道路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，以得到剩余的目标道路的第二路面状况，包括：

针对剩余的每一目标道路，确定该目标道路关联的道路图像序列；

对所述道路图像序列中的道路图像进行识别，得到路面状况序列；

将所述路面状况序列中正常的路面状况滤除，且将剩余的路面状况均作为该目标道路的第二路面状况。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二路面状况包括如下至少一项：轻度损坏、中度损坏、重度损坏、积雨和积雪。

6.一种道路路面状况确定装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定所述目标道路的第一路面状况；

筛选模块，用于根据所述第一路面状况对所述目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路；

识别模块，用于对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，以得到剩余的目标道路的第二路面状况；

其中，所述确定模块，包括：第一确定单元，用于根据目标区域中目标道路关联的历史车辆轨迹数据，确定所述目标道路的历史轨迹特征；第二确定单元，用于获取所述目标道路的相邻道路，并根据所述相邻道路关联的当前车辆轨迹数据，确定所述目标道路的相邻轨迹特征；第三确定单元，用于根据所述目标道路关联的当前车辆轨迹数据，确定所述目标道路的当前轨迹特征；第四确定单元，用于根据所述历史轨迹特征和/或所述相邻轨迹特征，以及所述当前轨迹特征，确定所述目标道路的第一路面状况。

7. 一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的道路路面状况确定方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的道路路面状况确定方法。