[发明专利]道路路面状况确定方法、装置、设备和介质

说明书

本申请实施例公开了一种道路路面状况确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括：根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定目标道路的第一路面状况；根据第一路面状况对目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路；对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，以得到剩余的目标道路的第二路面状况。本申请实施例实现基于车辆轨迹数据筛选出路面状况可能发生变化的道路，并根据筛选出的道路所关联的道路图像，对道路路面状况进行精准识别，从而提供了一种兼具效率和准确度的道路路面状况识别方案，为确定道路状况提供了有利条件。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及导航技术，具体涉及一种道路路面状况确定方法、装置、设备和介质。

背景技术

路面状况可以分为两部分：一种是短周期的路面状况，比如路面积雨，路面积雪，另一种是长周期的路面状况，比如路面经过长期行车，轻度损坏，积累一定时间没有修缮导致的中度，甚至重度损坏。

路面状况是影响电子地图的导航驾驶需求的重要因素，因此如何确定道路的路面状况十分关键。

发明内容

本申请实施例公开一种道路路面状况确定方法、装置、设备和介质，能够高效且准确的确定道路的路面状况。

第一方面，本申请实施例公开了一种道路路面状况确定方法，该方法包括：

根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定所述目标道路的第一路面状况；

根据所述第一路面状况对所述目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路；

对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，以得到剩余的目标道路的第二路面状况。

本申请实施例通过根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定目标道路的第一路面状态，并根据第一路面状况对目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路，然后对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，得到剩余的目标道路的第二路面状况。由此，实现基于车辆轨迹数据筛选出路面状况可能发生变化的道路，并根据筛选出的道路所关联的道路图像，对道路路面状况进行精准识别，从而提供了一种兼具效率和准确度的道路路面状况识别方案，为确定道路状况提供了有利条件。

另外，根据本申请上述实施例的道路路面状况确定方法，还可以具有如下附加的技术特征：

可选的，根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定所述目标道路的第一路面状况，包括：

根据目标区域中目标道路关联的历史车辆轨迹数据，确定所述目标道路的历史轨迹特征；

获取所述目标道路的相邻道路，并根据所述相邻道路关联的当前车辆轨迹数据，确定所述目标道路的相邻轨迹特征；

根据所述目标道路关联的当前车辆轨迹数据，确定所述目标道路的当前轨迹特征；

根据所述历史轨迹特征和/或所述相邻轨迹特征，以及所述当前轨迹特征，确定所述目标道路的第一路面状况。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过结合历史轨迹特征和/或相邻轨迹特征，以及当前轨迹特征，确定目标道路的第一路面状况，能够快速确定出哪些道路的路面状况可能发生变化，具有较强的时效性，且计算成本低。

可选的，所述车辆轨迹数据包括轨迹点位置、轨迹时间、轨迹速度和轨迹道路标识；

相应地，所述轨迹特征包括轨迹的速度分布和/或加速度分布；

所述速度分布包括如下至少一项：速度的平均值、标准差和中位数；

所述加速度分布包括如下至少一项：加速度的平均值、标准差和中位数。