[发明专利]一种异步电机再启动方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种异步电机再启动方法，其特征在于，包括：

当接收到再启动命令，通过转速追踪确定电机当前的运行频率和输出残压；

根据所述运行频率和所述输出残压，计算参考相位角和参考电压；

获取所述电机当前的相位角控制量和电压控制量，以控制所述电机；

其中，所述获取所述电机当前的相位角控制量和电压控制量的过程，具体包括：

根据参考电流和所述电机当前的反馈电流，确定所述电机当前的相位角调节量和电压调节量；

对所述参考相位角和所述相位角调节量求和，得到所述相位角控制量；

对所述参考电压和所述电压调节量求和，得到所述电压控制量；

所述参考相位角、所述参考电压和所述参考电流分别为所述电机最后一次停机时的相位角、电压和电流；

所述根据参考电流和所述电机当前的反馈电流，确定所述电机当前的相位角调节量和电压调节量的过程，具体包括：

根据调节量计算公式，计算所述电机当前的相位角调节量和电压调节量，所述调节量计算公式具体包括：

其中，ΔU_M为所述电压调节量，Δθ为所述相位角调节量，和均为dq0坐标系中所述电机在前一次停机时的电流，作为所述参考电流，i_d和i_q均为所述dq0坐标系中所述电机的反馈电流，K_pd、K_id、K_pq和K_iq均为比例积分控制系数。

2.根据权利要求1所述异步电机再启动方法，其特征在于，所述根据所述运行频率和所述输出残压，计算参考相位角和参考电压的过程，具体包括：

根据参考计算公式，计算参考相位角和参考电压，所述参考计算公式具体为：

其中，θ_base为所述参考相位角，U_Mbase为所述参考电压，f_mea为所述运行频率，Δt为所述转速追踪中当前采样时刻与上一采样时刻的时间差值，U_out为所述输出残压，f_rate和U_rate分别为所述电机的额定频率和额定电压。

3.根据权利要求1至2任一项所述异步电机再启动方法，其特征在于，

所述通过转速追踪确定电机当前的运行频率和输出残压的过程，还包括：

若所述电机当前的反电动势降至预设数值，对所述电机施加预设频率的旋转电压。

4.根据权利要求1所述异步电机再启动方法，其特征在于，所述通过转速追踪确定电机当前的运行频率和输出残压的过程，具体包括：

通过硬件检测残压法进行转速追踪，确定电机当前的运行频率和输出残压。