[发明专利]一种异步电机再启动方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种异步电机再启动方法、系统、装置及可读存储介质，包括：当接收到再启动命令，通过转速追踪确定电机当前的运行频率和输出残压；根据运行频率和输出残压，计算参考相位角和参考电压；获取电机当前的相位角控制量和电压控制量，以控制电机；获取电机当前的相位角控制量和电压控制量的过程具体包括：根据参考电流和电机当前的反馈电流，确定电机当前的相位角调节量和电压调节量；对参考相位角和相位角调节量求和，得到相位角控制量；对参考电压和电压调节量求和，得到电压控制量。本发明设置了参考电流和反馈电流的闭环调节，从而使电机的启动过程中电流更平稳，系统的稳定性提高，同时本申请不需考虑不同电机的差异性，通用性更强。

技术领域

本发明涉及电气传动领域，特别涉及一种异步电机再启动方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

通用高中低压变频调速系统中，经常遇到电机处于旋转状态下再次启动的情况，如处于滑行状态下牵引机车、大惯量的风机设备、运行中电机设备突然断电又恢复等。此时如果未知电机转速直接启动电机，会引起用电设备的过电流、过电压等问题，造成启动失败。因此，如何获取电机转速并顺利再启动成为一项待解决的重要问题。

目前，转速追踪再启动主要有以下方法：一是检测直流母线电流，通过调节变频器输出电压和电流，使母线电流逐渐接近零，变频器输出频率就等于电机实际频率，然后根据固定压频比升压至目标值。然而实际变频器硬件电路一般不会检测母线电流，在高压级联单元方案中没有公共母线，所以该方法不具有通用性；二是利用逐级压比升高的方法，从电机额定转速开始向最低频率进行搜索，搜索过程中不断给定子施加电压，实时监测定子电压、定子电流、相位角以及功率因数，然后令压频比逐级上升，电压幅值U恒速上升，上升速度可与电机正常启动时电压上升速度相同。这种方法在实际应用时需要状态切换，切换过程中输出电流、母线电压会有冲击，可能引起启动失败，同时不同的电机负载需要调试不同的压频比级数和大小，其参数不具有通用性。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种通用性强、启动过程中电流更加平稳、系统稳定性高的异步电机再启动方法、系统、装置及可读存储介质。

其具体方案如下：

一种异步电机再启动方法，包括：

当接收到再启动命令，通过转速追踪确定电机当前的运行频率和输出残压；

根据所述运行频率和所述输出残压，计算参考相位角和参考电压；

获取所述电机当前的相位角控制量和电压控制量，以控制所述电机；

其中，所述获取所述电机当前的相位角控制量和电压控制量的过程，具体包括：

根据参考电流和所述电机当前的反馈电流，确定所述电机当前的相位角调节量和电压调节量；

对所述参考相位角和所述相位角调节量求和，得到所述相位角控制量；

对所述参考电压和所述电压调节量求和，得到所述电压控制量。

优选的，所述根据参考电流和所述电机当前的反馈电流，确定所述电机当前的相位角调节量和电压调节量的过程，具体包括：

根据参考电流和所述电机当前的反馈电流，确定所述电机当前的相位角预调量和电压预调量；

按启动曲线确定所述电机当前的相位角调节量和电压调节量，所述启动曲线具体为：

在第一时间段内，所述电压调节量从零上升至所述电压预调量，所述相位角调节量上升至所述相位角预调量；

在第二时间段内，所述电压调节量和所述相位角调节量分别保持所述电压预调量和所述相位角预调量不变；