[发明专利]一种工业机械手

权利要求书

1.一种工业机械手，其特征在于，包括：

底座；

调节竖板，具有两个，可旋转地设置在所述底座上，两调节竖板所在的竖直平面相互平行；

矩形框架，水平支撑在两调节竖板之间；

升降机构，包括沿着矩形框架的长度方向可移动地设置在所述矩形框架上的移动框架和可旋转地支撑在移动框架上的绕线筒，在所述绕线筒上缠绕有绳，在所述绳的自由端设置有U型架，所述绳连接在U型架的中间部分，所述U型架的U型开口朝下设置；

气动夹爪和气动吸盘，分别设置在连接件的两端，所述连接件的截面呈L型，所述连接件的直角位置铰接在U型架的U型开口内，在U型架的一侧设置有与连接件传动连接的翻转电机；

在所述底座上设置有固定套筒，两所述调节竖板的下端固定在同一承托转盘上，所述承托转盘与固定套筒之间设置有轴承，在所述固定套筒的沿其轴线方向的中间位置设置有支撑板，所述支撑板的中间位置设置有通孔，在所述承托转盘的下表面的中间位置设置有与所述通孔配合的凸起，在所述凸起与通孔之间设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，升降机构、气动夹爪和气动吸盘均有两组，不同组的升降机构、气动夹爪和气动吸盘互相独立。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，在对应每条绳的位置处设置有可伸缩的伸缩套，伸缩套套在位于移动框架与U型架之间的绳上，伸缩套采用金属材料或者硬质塑料制成，所述伸缩套的上端固定在移动框架的下表面，下端连接的U型架的中间部分。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，在所述底座上且位于所述凸起的正下方可旋转地设置有从动轮，所述从动轮与凸起传动连接，在所述底座上且位于固定套筒的外侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮采用皮带连接，在所述底座上且位于主动轮的旁侧设置有L型连接件，所述连接件的竖直部分的下端与底座固定连接，竖直部分的上端与水平部分的一端固定连接，所述主动轮的旋转轴的上端与水平部分的另一端旋转连接，所述主动轮的旋转轴的下端可旋转地设置在底座上，并且在所述水平部分设置有与所述主动轮的旋转轴传动连接的旋转电机。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，在每个所述调节竖板的靠近上端的位置处设置有两上下延伸且并行的安装槽，两调节竖板上的安装槽一一对齐，在所述矩形框架的两长边的中部的外侧分别设置有两螺纹柱，每一个长边上的两螺纹柱能够插入并穿过对应的安装槽，在每个螺纹柱的相对于对应的调节竖板与矩形框架相反的一侧上设置有螺母。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械手，其特征在于，在每个所述螺纹柱上且位于螺母与调节竖板之间设置有垫圈，在所述安装槽的沿其宽度方向的两侧与垫圈配合的表面设置有上下排列的第一齿，在所述垫圈朝向调节竖板一侧表面上设置有第二齿，所述第一齿与第二齿相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种工业机械手，其特征在于，在所述螺纹柱上设置有第一限位平面，所述第一限位平面平行于所述螺纹柱的轴线，在所述垫圈的内圈上设置与第一限位平面配合的第二限位平面。

8.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于，在所述矩形框架内壁且靠近下侧的位置处设置有承托框架，在所述承托框架的两长边的上侧分别设置有齿条，所述齿条沿着所述矩形框架的长度方向延伸，在所述移动框架的沿着矩形框架的宽度方向的两侧的下表面分别设置有竖板，在所述移动框架的下方且沿着矩形框架的长度方向的两侧分别设置有转杆，所述转杆的两端分别穿过对应的竖板，在每个转杆的两端分别设置有齿轮，所述齿轮与对应侧的齿条啮合，所述齿条的高度低于矩形框架的上表面，并且当齿轮与齿条啮合时，所述齿轮的上侧略低于矩形框架的上表面，所述移动框架的沿矩形框架的宽度方向的两侧延伸到矩形框架的正上方，并且移动框架的下表面与矩形框架的上表面几乎接触。