[发明专利]一种工业机械手

说明书

本发明本发明涉及一种工业机械手，包括：底座；调节竖板，具有两个，可旋转地设置在所述底座上，两调节竖板所在的竖直平面相互平行；矩形框架，水平支撑在两调节竖板之间；升降机构，包括沿着矩形框架的长度方向可移动地设置在所述矩形框架上的移动框架和可旋转地支撑在移动框架上的绕线筒，在所述绕线筒上缠绕有绳，在所述绳的自由端设置有U型架，所述绳连接在U型架的中间部分，所述U型架的U型开口朝下设置；气动夹爪和气动吸盘，分别设置在连接件的两端，所述连接件的截面呈L型，所述连接件的直角位置铰接在U型架的U型开口内，在U型架的一侧设置有与连接件传动连接的翻转电机。该设备能够减少在夹持移动物品时产生的晃动，并且采用夹爪或者吸盘，可进行替换使用。

技术领域

本发明涉及工业机械领域，具体地，涉及一种工业机械手。

背景技术

传随科学技术发展，自动化是现代经济的重要组成部分，自动化流水线也 逐渐将人从单一重复的劳动中解放出来，机械手将取代人手完成重复性的动作，便于拿取货物的工业机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现有的工业机械手搬运物品时，往往因为动作幅度大导致夹持的工件晃动，并导致某些工件的内部零件松动或者脱落，产生对工件的损坏，并且现有的机械手只有单独的夹持或者单独的用吸盘式搬运工件，当不同的工件需要不同的机械手进行操作，成本较高。并且现有技术中的机械手中的移动组件仅有一组，移料效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种工业机械手，该设备能够减少在夹持移动物品时产生的晃动，并且采用气动夹爪和气动吸盘，能够根据物体的类型选用夹爪或者吸盘，同时采用两组升降机构、气动夹爪和气动吸盘，提高了移动的效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机械手，其特征在于，包括：

底座；

调节竖板，具有两个，可旋转地设置在所述底座上，两调节竖板所在的竖直平面相互平行；

矩形框架，水平支撑在两调节竖板之间；

升降机构，包括沿着矩形框架的长度方向可移动地设置在所述矩形框架上的移动框架和可旋转地支撑在移动框架上的绕线筒，在所述绕线筒上缠绕有绳，在所述绳的自由端设置有U型架，所述绳连接在U型架的中间部分，所述U型架的U型开口朝下设置；

气动夹爪和气动吸盘，分别设置在连接件的两端，所述连接件的截面呈L型，所述连接件的直角位置铰接在U型架的U型开口内，在U型架的一侧设置有与连接件传动连接的翻转电机。

优选地，升降机构、气动夹爪和气动吸盘均有两组，不同组的升降机构、气动夹爪和气动吸盘互相独立。

优选地，在对应每条绳的位置处设置有可伸缩的伸缩套，伸缩套套在位于移动框架与U型架之间的绳上，伸缩套采用金属材料或者硬质塑料制成，所述伸缩套的上端固定在移动框架的下表面，下端连接的U型架的中间部分。

优选地，在所述底座上设置有固定套筒，两所述调节竖板的下端固定在同一承托转盘上，所述承托转盘与固定套筒之间设置有轴承，在所述固定套筒的沿其轴线方向的中间位置设置有支撑板，所述支撑板的中间位置设置有通孔，在所述承托转盘的下表面的中间位置设置有与所述通孔配合的凸起，在所述凸起与通孔之间设置有轴承。

优选地，在所述底座上且位于所述凸起的正下方可旋转地设置有从动轮，所述从动轮与凸起传动连接，在所述底座上且位于固定套筒的外侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮采用皮带连接，在所述底座上且位于主动轮的旁侧设置有L型连接件，所述连接件的竖直部分的下端与底座固定连接，竖直部分的上端与水平部分的一端固定连接，所述主动轮的旋转轴的上端与水平部分的另一端旋转连接，所述主动轮的旋转轴的下端可旋转地设置在底座上，并且在所述水平部分设置有与所述主动轮的旋转轴传动连接的旋转电机。