[发明专利]一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统

权利要求书

1.一种基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于包括以下步骤：

接收寻找方发送的寻找请求；

获取寻找方和被找方的位置；

根据寻找方和被找方的位置确定寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站；

计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径；

根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围；

获取交叉范围内的空闲位置信息；

选择合适的空闲位置：交叉范围内的空闲位置编号为i；计算寻找方到各空闲位置的路径的长度a_i和被找方到各空闲位置的路径的长度b_i；获取各空闲位置附近的拥堵系数，记为n_i；根据寻找方到各空闲位置的路径的长度a_i、被找方到各空闲位置的路径的长度b_i和各空闲位置附近的拥堵系数n_i计算各空闲位置的权重值c_i，其中g₁和g₂是根据寻找方和被找方的类型或道路特征或历史车流数据的任一项或多项组合设置的加权系数；根据空闲位置的权重值c_i选择合适的空闲位置；

引导寻找方和被找方至合适的空闲位置。

2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述寻找请求包括被找方的身份信息和寻找类型，所述寻找类型包括车找车、车找人、人找车、人找人。

3.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围，包括：

获取寻找方和被找方的历史平均移动速度，分别记为v₁和v₂；

计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度，记为s；

根据寻找方的历史平均移动速度、被找方的历史平均移动速度、寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度计算双方会合所需的时间t；

计算与寻找方当前位置的路径长度为v₁·t的位置A和与被找方当前位置的路径长度为v₂·t的位置B；

将位置A和位置B之间的一定区域记为路径的交叉范围。

4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的引导寻找方法，其特征在于，所述根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围，包括：

获取寻找方和被找方的历史平均移动速度，分别记为v₁和v₂；

计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度，记为s；

根据寻找方的历史平均移动速度、被找方的历史平均移动速度、寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的长度计算双方会合所需的时间t；

根据寻找方的历史平均移动速度v₁计算寻找方的等待容许时间t₁，其中k₁是根据区域道路特征或历史车流数据的任一项或组合设置的计算系数；

根据被找方的历史平均移动速度v₂计算被找方的等待容许时间t₂，其中k₂是根据区域道路特征或历史车流数据的任一项或组合设置的计算系数；

计算与寻找方当前位置的路径长度为v₁·(t-t₁)的位置A和与被找方当前位置的路径长度为v₂·(t-t₂)的位置B；

将位置A和位置B之间的一定区域记为路径的交叉范围。