[发明专利]一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统。其方法包括以下步骤：接收寻找方发送的寻找请求；获取寻找方和被找方的位置；根据寻找方和被找方的位置确定寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站；计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径；根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围；获取交叉范围内的空闲位置信息；选择合适的空闲位置；引导寻找方和被找方至合适的空闲位置。本发明的方法及系统解决了如何基于智慧灯杆引导寻找的技术问题。

技术领域

本发明属于智慧灯杆技术领域，特别是涉及一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统。

背景技术

目前的地图导航技术主要用于目的地导航，不提供不同个体之间相互寻找(例如车辆找人、人找车辆、车辆找车辆、人找人等)时的路径规划。相关的车找人或人找车的专利主要集中在车主寻找自身车辆的逆向寻车技术，例如公开号为CN110415557A的中国专利提出一种基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法，基于5G通信网络建立车辆与车主的通信以逆向寻车；公开号为CN110491166A的中国专利提出一种寻找车辆的方法、装置、系统、存储介质及用户终端，基于停车位周围的车位号寻找自身车辆。

上述车找人或人找车的相关技术主要针对的是车主和个人车辆之间的寻找，不能用于不同用户或个体之间的相互寻找。目前不同用户之间的车辆找人、人找车辆、车辆找车辆或人找人都是各自根据导航按照约定的位置或某一方的位置进行寻找，这种寻找方式会增加寻找时间和寻找距离，给用户带来不便。

考虑到目前5G通信的实施方案主要是在已经建成的路灯或灯杆系统中搭载基站，以智慧灯杆的形式实现信号覆盖。目前还没有基于智慧灯杆进行引导寻找的技术方案。为此提出一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种基于智慧灯杆的引导寻找方法及系统。

本发明依托灯杆基站系统以及导航系统，不同用户之间相互寻找时，根据各自所在的灯杆基站位置规划聚集位置进行导航。

本发明的基于智慧灯杆的引导寻找方法，包括以下步骤：

接收寻找方发送的寻找请求；

获取寻找方和被找方的位置；

根据寻找方和被找方的位置确定寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站；

计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径；

根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围；

获取交叉范围内的空闲位置信息；

选择合适的空闲位置；

引导寻找方和被找方至合适的空闲位置。

优选地，所述寻找请求包括被找方的身份信息和寻找类型，所述寻找类型包括车找车、车找人、人找车、人找人。

优选地，所述计算寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径，包括：

根据就近接入灯杆基站的原则确定寻找方和被找方终端所在的位置的灯杆基站，作为寻找方和被找方终端所接入的灯杆基站；

获取两个灯杆基站之间的道路信息；

根据路径最少或时间最短原则选择从一方接入的灯杆基站位置到另一方接入的灯杆基站位置的最佳行驶路线。

优选地，所述根据寻找方的移动速度和被找方的移动速度计算在寻找方接入的灯杆基站和被找方接入的灯杆基站之间路径的交叉范围，包括：