[发明专利]显示方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种显示方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括采集设备及显示单元，所述显示单元包括朝向不同方向的多个显示区域，所述显示方法包括：

通过所述采集设备采集所述机器人周边的环境数据；

对所述环境数据进行识别，以确定出所述环境数据中是否存在目标对象数据；

若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据从所述多个显示区域中确定出目标显示区域；

将当前需要显示画面在所述机器人的所述目标显示区域中进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据从所述多个显示区域中确定出目标显示区域，包括：

若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置；

根据所述相对位置确定出目标显示区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集设备为图像采集设备，所述通过所述采集设备采集所述机器人周边的环境数据的步骤，包括：

通过所述图像采集设备采集所述机器人周边的全景图像数据；

所述若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置的步骤，包括：

若所述全景图像数据中存在所述目标对象的图像，则根据所述目标对象的图像识别所述目标对象在所述全景图像数据中的第一位置；

根据所述第一位置确定出所述目标对象相对于所述机器人的相对位置；

或者，所述采集设备为麦克风阵列，所述通过所述采集设备采集所述机器人周边的环境数据的步骤，包括：

通过所述麦克风阵列采集所述机器人周边的环境声音；

所述若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置的步骤，包括：

若所述环境声音中存在所述目标对象的声音时，通过所述麦克风阵列依据所述目标对象的声音，确定所述目标对象的声源位置；

根据所述声源位置确定出所述目标对象相对于所述机器人的相对位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人包括多个所述采集设备，所述采集设备为图像采集设备，所述目标对象数据为所述目标对象的图像，所述若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置的步骤，包括：

若存在所述目标对象的图像，根据所述目标对象的图像确定出采集所述目标对象的图像的目标图像采集设备；

根据所述目标图像采集设备在所述机器人上的安装位置，确定所述目标对象与所述机器人的相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括多个所述采集设备，所述多个采集设备与所述多个显示区域配对设置；所述若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据从所述多个显示区域中确定出目标显示区域，包括：

若所述环境数据中包含所述目标对象数据，根据所述目标对象数据确定出采集所述目标对象数据的目标采集设备；

将与所述目标采集设备配对的显示区域作为目标显示区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述环境数据进行识别，以确定出所述环境数据中是否存在目标对象数据的步骤，包括：

通过对所述环境数据中的图像进行人脸识别，以确定出所述环境数据中是否存在所述目标对象的图像；

或者，通过对所述环境数据中的声音进行识别，以确定出所述环境数据中是否存在所述目标对象的声音。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示单元为一个环形显示屏，所述环形显示屏环绕所述机器人的身体设置，所述环形显示屏包括朝向不同方向的所述多个显示区域；

或者，显示单元包括多个显示屏，所述多个显示屏朝向不同方向设置作为所述显示单元的所述多个显示区域。