[发明专利]显示方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种显示方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于机器人。机器人包括采集设备及显示单元，显示单元包括朝向不同方向的多个显示区域，该显示方法包括：通过采集设备采集机器人周边的环境数据；对环境数据进行识别，以确定出环境数据中是否存在目标对象数据；若环境数据中存在所述目标对象数据，则根据目标对象数据从多个显示区域中确定出目标显示区域；将当前需要显示画面在机器人的目标显示区域中进行显示。能够实现将机器人要显示的信息快速的显示在朝向用户的显示屏区域内，提升用户与机器人互动的体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种显示方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的机器人一般会在其指定位置设置一显示屏，用于显示需要传播的画面。例如，如果机器人需要显示一些信息，用户需要观看机器人显示的画面时，可以走到显示屏所在位置，或机器人旋转，以使用户能够看到显示屏。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种显示方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，用于解决现有机器人信息展示效率低，用户观看不方便的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示方法，应用于机器人，所述机器人包括采集设备及显示单元，所述显示单元包括朝向不同方向的多个显示区域，所述显示方法包括：

通过所述采集设备采集所述机器人周边的环境数据；

对所述环境数据进行识别，以确定出所述环境数据中是否存在目标对象数据；

若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据从所述多个显示区域中确定出目标显示区域；

将当前需要显示画面在所述机器人的所述目标显示区域中进行显示。

可选地，若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据从所述多个显示区域中确定出目标显示区域，包括：

若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置；

根据所述相对位置确定出目标显示区域。

根据本实施例中的显示方法，机器人通过对环境数据中包括的目标对象进行处理，来确定目标对象与机器人的相对位置。然后机器人根据该相对位置确定要进行显示的目标显示区域。从而可以选择出能够方便目标对象观看的目标显示区域，可以提高机器人的环境适应性。

可选地，所述采集设备为图像采集设备，所述通过所述采集设备采集所述机器人周边的环境数据的步骤，包括：

通过所述图像采集设备采集所述机器人周边的全景图像数据；

所述若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置的步骤，包括：

若所述全景图像数据中存在所述目标对象的图像，则根据所述目标对象的图像识别所述目标对象在所述全景图像数据中的第一位置；

根据所述第一位置确定出所述目标对象相对于所述机器人的相对位置；

或者，所述采集设备为麦克风阵列，所述通过所述采集设备采集所述机器人周边的环境数据的步骤，包括：

通过所述麦克风阵列采集所述机器人周边的环境声音；

所述若所述环境数据中存在所述目标对象数据，则根据所述目标对象数据确定出所述目标对象与所述机器人的相对位置的步骤，包括：

若所述环境声音中存在所述目标对象的声音时，通过所述麦克风阵列依据所述目标对象的声音，确定所述目标对象的声源位置；